鲁达 去年十一月中的时候，KTM 发布了经过改进的 2021' 690 SMC R 公路越野（Supermoto，也称之为滑胎）和 690 Enduro R 耐力越野。
属于 On-Road 可上牌于公共道路上行使的耐力越野 2021' 690 Enduro R，关于该车的一些简介，可参阅过去的报道。
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在海外市场，新的 2021' 690 Enduro R 是一款定价与 LC8c 直列两汽缸运动街车相差无几的车型。在摩托车税费相对较低的美国市场，该车的官方基础定价达 $ 11,999 美元（参考近期汇率，折合人民币约为 7.75 万元）。该定价与 2021' 890 Duke R 相同，比 790 Duke 的 $ 10,699 美元要贵。
KTM（内地市场是 KTM R2R）在 2019 年五月份的时候，向国内（内地市场）发布了 790 Duke 的官方定价为 12.68 万元。而在更早的 2016 年，属于与 690 Enduro R 相同动力平台的 690 Duke 运动街车曾引进到国内市场，当时公布的官方定价为 9.38 万元。