鲁达 2021 年度 MotoGP 第十六站的比赛， 十月 22 - 24 日、再次于圣马力诺（意大利）的米沙诺（Misano World Circuit Marco Simoncelli）进行。意大利车手罗斯（Valentino Rossi）最后一次以车手的身份、出现在主场的车迷面前 —— 他在此前已经宣布，2021 赛季结束之后，他将不再以车手的身份出现在 MotoGP 赛场中。
赛前的排位，罗斯的表现可以用 “ 非常糟糕 ” 去形容：仅排在了第 23 名、最后一位的发车位置上。
比赛的上半场里，罗斯并没有跑得特别的快，位置的变化也不大，仅仅是因为不断有车手摔了出去、而让他慢慢地接近积分区的第 15 名。
进入下半场的比赛之后，罗斯开始加速，圈速也从上半场的 1 分 33 秒的高位区间（1 分 33.5 秒以上）、持续地跑进了 1 分 33 秒的低位区间（1 分 33.5 秒以下）。第 16、17、18 圈，更是尝试突破 1 分 32 秒级别。最终，从最后一位起步的罗斯，夺得了比赛的第十名。
赛后，罗斯表示，“ 今天的比赛让我感到非常高兴 —— 因为我（终于）能够有一场像样的比赛（注：在此前四站的比赛里，罗斯的最佳成绩是第 15 名）、尽管我是从后排发车的。比赛中，我有很好的配速，而且我对赛车和轮胎感觉很好。我能够快速地推进，与对手有过一些争夺，并拿到了第十名。”
“ 这是对观众们说 ‘再见 ’ 的最好方式，因为今天的赛道里有很多的球迷、气氛非常好，我也能在颁奖后享受一些美好的时刻。通常我不喜欢惊喜，但看到赛道周围的 Grazie Vale（意为谢谢罗斯）和赛后组织的所有庆祝活动（注：庆祝新的 MotoGP 世界冠军诞生的活动）之后，我感到非常激动。法比奥（Fabio Quartararo，夸塔拉罗）真的应该获得冠军，因为他一直都很强、也没有犯错误。我向他表示祝贺。”