鲁达 碟式刹车：是由一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘边缘的刹车钳组成.刹车时，高压刹车油推动制动块使之夹紧刹车盘 从而产生制动效果。
鼓式刹车：它与轮胎固定并同速转动。刹车时运用油压推动刹车蹄片(Brake Shoes)接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。鼓刹由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。
优点：
1.碟刹：制动力较强。由于碟刹零件独立在外，更便于维修、而且碟刹散热快、质量轻、调整方便，不惧怕雨水等侵袭。
2.鼓刹:成本低，而且有良好的自刹功能，早期针对一些大众化市场鼓式刹车便宜实用。
缺点：
碟刹：维护成本高，没有ABS，刹死容易出现抱死，而且会受到沙尘影响。
鼓刹：与碟刹相比，最大的缺点就是散热较差，制动效果较低。磨损过快，更换频繁。
每一种产物的出现都有它的必然性，碟刹的效率高，鼓刹便宜实用。通过不同的车型，选择的装配也不同。时代在发展，碟刹的普及也是必然，也不用去钻牛角尖，当然，对于现在来说，鼓式刹车确实让人觉得有点寒酸，不过对于国内大部分小排量车来说，即使是鼓刹也是够用的。