鲁达 制动跑偏主要原因
1、（盘刹车型）刹车盘或刹车鼓摩擦系数不一致，也就是一边光滑一边粗糙，使得两边制动力不一致而导致的车辆制动跑偏；
2、（气刹车型）制动气室膜片破裂或制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏气、漏水；
3、左、右制动鼓与蹄片间隙不一致；
4、（气刹车型）制动气室推杆变形或卡死或制动分泵发咬；
5、（气刹车型）制动凸轮轴锈蚀，动作不灵敏，调节器损坏；
6、左右轮胎气压或轮胎型号不一致；
7、某一制动摩擦片有油污；
8、左右制动器回位弹簧张力大小不等；
9、制动鼓磨损严重或失圆；
10、制动总泵或串列双枪制动阀给分泵提供的液压或气压压力值不一致；
11、感载比例阀分配的制动液压差不一致；
12、制动管路堵塞导致；
13、四轮定位不准确导致；
14、路面不平整导致；
15、车架不正，使前后轮不平行。
故障诊断与排除
行驶中使用制动，汽车向左偏斜，即为右轮制动性能差，反之则为左轮制动性能差；制动停车后查看轮胎在路面上的拖印情况，拖印短或没有拖印的车轮即制动有故障的车轮。
查出有故障的车轮后，先检查该车轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足，如果正常，检查制动间隙是否符合规定，不符时予以调整；与此同时，结合排除轮缸里的空气。若仍无效，应拆下制动鼓，按原因逐一检查制动器各件，特别是制动鼓尺寸及其精度等。
如经上述检修后，各车轮拖印基本符合要求，但制动仍跑偏，则故障不在制动系统，应检查车架或前轴的技术状况；如果出现忽左忽右的跑偏现象，则应检查是否有负前束或纵横拉杆球头销是否松动。
制动时，方向盘不动，而汽车自动向左或向右偏斜，主要是由于同一根轴上左右轮制动器制动效果不一样，使汽车向一边跑偏。此外轮胎气压不均，制动底板松动，也会使汽车制动跑偏。
维修注意事项
制动跑偏是一种很危险的异常制动现象。在开车时，制动跑偏的现象一经发现，驾驶员应立即停车进行检查以排除故障。停车时要稍用力朝跑偏的相反方向把好方向盘，如果在道路较窄或是紧急情况下，可使用驻车制动强行将车停下，然后进行检修。