鲁达 本田X-ADV的推出算是重新定义了踏板ADV的这个概念，只不过在国内售价方面的过高让它变得比较小众，在这款车推出5年之后今年X-ADV也进行了大改款。
新款的X-ADV在外观上进行了重新设计，车灯加大，整车的线条变得更加硬朗有点为武装了的意思，加上新款主推的战斗灰色，跟ADV的设定还是非常搭的。
车灯相比起现款车型面积更大，并且加入了修长的LED灯眉，光源依然为LED形式。
动力方面2021 X-ADV依旧使用745c.c.水冷并列双缸发动机，拥有58匹最大马力和69Nm最大扭矩，比起上一代在最大马力的转速方面向后延伸了500转。减震方面使用预载、回弹可调的41mm倒立式前减震，和弹簧预载可调的多连杆中置后减震，前刹车是四活塞辐射卡钳配296mm双碟，后为单活塞卡钳配240mm单碟。
后马桶为单独设计的，可以放下一顶全尺寸的头盔。
新款主要是在电控方面，换上了跟新非双一样的仪表，搭配了四种骑行模式、三段可调的循迹控制系统、电子油门等配置。
目前现款的X-adv国内售价为15.57万元，这一代的X-ADV在外观上看着终于不再那么小家子气了。