鲁达
近年来价格的持续下探，进一步刺激了SCARA机器人市场起量，随着国内外新兴企业加速入局，中国SCARA机器人市场或将掀起一场新变革。
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm），是一种水平多关节机器人，由于结构轻便，可实现高速度、高精度操作，可运用于平面定位、垂直方向进行装配作业，目前SCARA机器人已广泛应用于3C电子、塑料、食品加工、药品等行业。
根据高工产研机器人研究所（GGII）统计数据显示，SCARA机器人2015年销量的60%用于电子制造行业，约15%用于半导体及相关行业，约10%用于食品和医药生产。
受3C、电子制造等行业推动，近年来SCARA机器人厂家的出货量保持着非常强劲的增长势头。
“我们去年SCARA在中国市场的出货量大概为四千多台。” 爱普生(中国) 华南区担当陈江向高工机器人网表示。
爱普生2013年SCARA机器人在中国市场的出货量为两千多台，这也意味着，爱普生的SCARA机器人在中国市场实现100%增长。而作为爱普生最大的竞争对手，雅马哈去年的SCARA机器人出货量也超过3千台。
市场需求强劲
毋庸置疑，随着国内劳动力成本快速攀升和“用工荒”加剧，机器人替换人工作业已是大势所趋，作为一种轻巧灵活而又用途广泛的工业机器人，SCARA的市场潜力更不可估量。
“2015年，雅马哈机器人的总体出货量将增长50%。”雅马哈发动机智能机器(苏州)有限公司（下称“雅马哈苏州”）董事副总经理仓田重之此前对高工机器人网表示，中国市场对SCARA机器人情有独钟，目前SCARA是雅马哈在中国出货量最大的机器人。
据悉，雅马哈机器人在日本销售是直角坐标机器人、SCARA及六轴机器人各占三分之一，但在中国市场，SCARA占据其机器人整体销售的70%。
对于这一特殊现象，雅马哈苏州机器人营业部营业课主任常喜鹏向高工机器人网表示，“主要是由于国内生产作业模式造成的，目前用机器人的企业大多是大型企业或密集重复性劳动的企业，而这类企业通常是一个个独立的工位进行安装，SCARA的特性则刚好满足这一需求。”
同时， GGII预测，SCARA机器人在手机、家电、锂电池等3C市场的需求快速成长，市场销量占比将稳步提高。
“3C行业的巨大需求吸引了爱普生、ABB等外资机器人品牌的频频发力，但事实上，SCARA机器人在LED、锂电等行业均有着巨大的市场潜力亟待挖掘。”东莞市智赢智能装备有限公司(以下简称“东莞智赢装备”)总经理刘阳升曾表示。
众所周知，3C行业是目前SCARA应用最为广泛的领域，作为继汽车领域后的第二大机器人应用领域，市场潜力更是不可估量。根据GGII调研数据显示，目前中国工业机器人在电子制造行业应用占比仅为14%，远不及全球平均水平的23%，更不及日本的34%。
随着3C行业“机器人换人”热潮的加快到来，SCARA机器人必将迎来更大的市场机会。
蛋糕争夺战打响
尽管SCARA机器人市场产业格局已形成“两强”的竞争格局，这并不妨碍市场新进入者的涉足，这其中就包括了四大巨头之一的ABB。
去年年底，ABB推出首个SCARA机器人产品IRB 910SC系列。值得关注的是，这是在六轴机器人市场称霸多年的ABB历史上首次推出的第一款四轴机器人。
尽管ABB机器人事业部总经理梁锐表示，推出SCARA产品更多考虑是出于对ABB机器人产品线的完善，但仍难掩ABB进军SCARA市场的野心。此外，高工机器人网获悉，欧美及日系的几家机器人品牌厂商均计划在2016年推出超高性价比的SCARA机器人产品。
GGII预测，未来2-3年，国内SCARA机器人年销量将继续维持高速增长，有望在2016年突破1万台。
目前来看，SCARA机器人在国内市场占有率主要以日系产品为主，爱普生、雅马哈共占据SCARA60%以上市场。此外，DENSO、MITSUBISHI、DASA、爱德普、史陶比尔等亦是常见外资品牌。而国产SCARA机器人厂商则主要以深圳市福士工业、众为兴、埃斯顿、东莞启帆、绵阳福德以及苏州铂电、东莞市智赢智能装备、凯宝等品牌为主。
近几年，SCARA机器人巨大的市场蛋糕吸引着国产机器人厂商前赴后继，但从年出货量来看，多则几百台，少则数十台，其市场份额难以与外资品牌相提并论。
值得注意的是，随着国产机器人厂商的加速入局，这一市场现状或有望在近两年出现较大变化。
基于对市场准确的响应，东莞智赢装备早在2014年便开始大刀阔斧挺进SCARA机器人领域。“我们预计2016年销售SCARA机器人2400台。”刘阳升表示，目前我们的库存量有300台左右。
高工机器人网通过走访调研了解到，以威洛博、银光机器人、领航自动化等为代表的直角坐标机器人企业均将推出SCARA机器人产品作为其近两年发展重心之一。此外，正上科技、台金科技等机器人厂商也在最近推出了高性价比SCARA机器人产品。
借力“横向合作” 突破成本控制瓶颈
事实上，SCARA机器人高昂的价格亦是市场普及缓慢重要因素之一。
“从价格层面来看，目前下游企业应用最多的还是以四轴直角坐标机器人为主，SCARA机器人虽然在速度、灵活性等方面的性能较优越，但相对而言还是太贵。”上海地区一家SCARA集成商向高工机器人网表示，如果SACARA机器人的价格下探合适，所有四轴直角坐标机器人的应用领域均可被替换。
目前来看，尽管近年来随着国产厂商的快速崛起，以爱普生等为代表的外资品牌为抢占市场，开始下调产品价格，但裸机最低价不少于5万元的高额成本仍是阻挡企业“机器换人”关键掣肘之一。
陈江向高工机器人网介绍到，SCARA机器人主要是由丝杠、导轨、伺服电机、谐波减速机等部分构成，对于爱普生而言，其成本占比较重部分主要来自核心控制及软件开发。
以往受限于减速机、控制器等核心零部件过度依赖进口品牌，致使SCARA机器人的成本一直居高不下。不过，随着国产控制系统、减速机的迅速崛起，这一现状正在发生改变。
东莞智赢装备已经与汇川技术)紧密合作形成“2+1”模式。刘阳升介绍，所谓“2+1”即是由汇川技术提供控制器、电机，东莞智赢装备专注于SCARA机器人本体。“我们均将各自擅长的部分做到极致，为朝阳光等企业提供超高性价比的机器人产品，后者再根据行业进行二次开发，销售及应用。”
在核心零部件上的成本优势直接决定了东莞智赢装备SCARA机器人产品的价格优势。在刘阳升看来，起步较晚的国产机器人企业应在自己擅长的领域充分发挥所长，迅速抢占细分市场。
此外，华盛控、正上科技、台金科技三家分别在机器人控制器、减速机等领域占有优势的企业正欲“强强联合”发力SCARA机器人领域。