鲁达
雅马哈除了把MT-09直三引擎和MT-07的直二引擎推出多款不同摩托车之外，连风冷V2机器的XV950也一样，玩出不同花样。这台942c台四冲风冷SOHC 两活瓣60度夹角V2汽缸机器，先以美式巡航车造型推出Bolt 950和Bolt 950R，然后再推出XV950 Racer。
雅马哈SCR950沿用XV950R的942cc风冷4冲V2引擎、高拉力钢管摇篮式车架及煞车系统等等，但外型相同的氮气樽尾避震据报经过重新调校，以提升车辆的运动性能，改变原先以巡航为目标的吸震反应，而前叉管加装了风琴式尘套，突显怀旧味。
第三波的改变较大，先为新车换上长冲程避震和轻度越野轮胎，换过阔把手，令转向几何不同。然后接上新的副车架，提升座高，尾轮圈由16寸改为17寸。各种改动令离地距也跟着提升。头轮尺寸虽仍是19寸，但轮圈设计完全不同，头制动也改为单碟。经过一轮修改后，Scrambler SCR 950的雏型便呈现出来了。
以上只是为了让车友们快速了解VX950和Scrambler SCR950的关系。其实雅马哈推出每一款新车，由外型到细节，引擎和避震的特性调较，都经过重新设计，还要配以最恰当的制动力。
纵观Scrambler市场其他对手，雅马哈Scrambler SCR950拥有几项卖点。首先是免保养的皮带传动系统，不用摄链，不用落链油，也不怕链油弄污车身或裤脚。第二个卖点是只需3000rpm，便能发放高达8.1 kg-m扭力。所需转数最低，输出的扭力最大，而且是大了一截。SCR 950比起其他对手更强调低扭的快感，既悭油，加速力又随传随到。