鲁达 雅马哈选择在2019年7月份的WSBK美国站发布2020款小改款的公升跑车R1与高阶版本R1M小改款的R1是为了符合2020年欧洲五期环保而做进化,主要在排气管系统做了触媒与消音的改善，同时也做了全车的细部改良与优化，动力方面与2015款没有太大的改变。
2020款YZFR1提供以下改良
全新的整流罩设计(提升空气动力效能5%)
更有效率的EU5期引擎
新一代LED头灯与定位灯
改良的前后悬挂
全新的BC弯道ABS刹车系统
三种模式的EBM引擎管理系统
优化的起步弹射LCS模式
320mm前碟搭配全新的刹车皮
采用普利司通BattlaxRS11轮胎
信息更丰富的TFT仪表板
保留2015款的配备
PWR四种引擎出力模式可调
QSS垫子快排
十字曲轴/钛合金引擎连杆/锻造活塞采DLC涂层
YCC-I可变进气岐管
YCC-T电子油门搭配每汽缸12孔喷油嘴
竞技专用轻量化滑动离合器
与工厂赛车M1相同的RAMAIR增压进气系统
UBS前后连动刹车
锻造镁合金轮框
IMU六轴侦测/三个陀螺仪
TCS循迹防滑
SCS轮胎运转全时侦测
LIF防抬头
YRC仪表显示菜单可自由设定
R1M配备了前后Öhlins电子悬挂系统ERS碳纤维车壳
与Communication Control Unit(CCU)系统
可将GPS路径、时速、与档位倾角的行车信息回传至移动通讯网络