鲁达
在上世纪90年代，各大摩托车厂家在研发常规结构摩托车的时候，雅马哈设计了一种能够将运动型跑车的操控性和街车的舒适性相结合的一款旅行摩托车，它就是GTS1000。
这套单摇臂前悬挂正式名字叫做RADD，说到它的设计，并非由雅马哈独自完成。这个设计最初来自于美国工程师James Parker，他上世纪70年代开始着手研发全新的前避震系统。到了1985年，他成功的将RADD前悬架改装到了一台本田XL600上。
经过多路况测试得知这款前悬挂能够提供更加精准的操控性能，美国雅马哈工厂对这款新型悬挂非常感兴趣，而后与James Parker达成了协助研发意向。
双叉臂套筒式前悬挂系统，虽然制造成本低应用广泛，但是高速驶过颠簸路段的时候会造成扭曲的情况，虽然幅度很小，但是依旧对操控性能产生了影响。所以James Parker设计了RADD前悬挂来规避这种风险。
James Parker为了证明这款悬挂的价值，在1987年推出了RADD MC2的概念车，不论行驶稳定性、强力制动稳定性和操控性均非常出色。不过厂家最终将这款高性能悬挂系统安装到了旅行车上，使得James Parker难免有些失望。高昂的售价加上没有新意的外形，最终导致了不佳的销售业绩。
动力系统，GTS1000采用的是FZR 1000的那台水冷4冲程4缸5气门发动机，拥有着100匹最大马力，对于自重达249公斤的GTS1000来说只能算得上够用。要知道，在FZR 1000上，这台发动机最大马力调校到了145匹之多。