鲁达 R6 并不孤单，CBR-600RR的“断更”也同样迫于排放标准的压力。近些年R6一直在降低自己的峰值功率以迎合排放标准，但截至2017款依旧是Euro4的排放标准，妥协到最后就是不再妥协。
雅马哈R6于1998年首次亮相，R6的出现为了应对当时新一代中量级SuperSports的市场，其主要竞争对手就是ZX-6R、GSX-R600以及CBR600RR。轻量化的车身、超高的转速极具操控及可玩性的一台准赛道车可以在公路上合法驾驶，这是当时骑士们梦寐以求的车子。
而这类车型被市场接受也是用了一些时间，当时的中量级车型往往采用550cc的发动机。而雅马哈则是在1984年率先使用600cc发动机生产了XJ6系列车型。而R6首次英国发售就卖出了4000多台，当时的YAMAHA声称造出了200HP/L的发动机。
第一代R6的峰值功率输出转速为13,000RPM，这也得益于它的铸铝缸体，减轻了重量的同时提供了强有力的散热能力，Deltabox的高强度车架搭配当时同级别车型最短轴距的设定让R6的操控性达到了叹为观止的高度。
2001年雅马哈为R6加入了LED尾灯，2003年加入了电子燃油喷射以及全新的后摇臂、2005年发动机微调的同时引入了辐射卡钳以及USD倒置前减震。而到了2006年，雅马哈为R6加入了雅马哈电控油门（YCC-T YAMAHA CHIP CONTROLED THROTTLE）使得这一代的R6能在16,500RPM输出127HP的功率。
2008年，小幅度的功率增加让R6的最高功率达到了129HP，与此同时对车架做细微调整使得车身结构更加紧凑。2017年，全新的雅马哈R6不仅从外观上焕然一新，老大哥R1身上的减震、快速换挡以及牵引力控制系统全都拿来了。
2020年，雅马哈宣布不再推出可以合法上路的R6，取而代之的是加了一堆GYTR套件的Track Only！挺好的，和其他消失的性能车比起来R6只是回到了属于自己的天堂。R6他妈给R6开门，6到家了！
以后再也没人叫你仿赛了。我本人十分讨厌“仿赛”这个词，对于那些为赛事而生的摩托车，人家只是为合法上路做出了一些改动。就被人说成了“仿”，人家仿谁了？而有些挂着摇篮式车架的街车套个壳子动力接近125cc车重比肩998cc，它又和“赛”这个字儿有什么关系呢？