鲁达 国内最早的太子摩托车不仅有雅马哈天王，还有本田马格纳，铃木酷道系列等，但是除了天王，其他大部分已经停产，或者不够纯，时至今日只有天王250有足够纯的太子车血统，并且还在持续更新中。
雅马哈XV系列从125到1100排量都设有，750作为XV系列的第一款车上市于1981年。天王250发布于1998年，到2007年，它的学名叫Viragp250，从2008年开始，它又叫V-Star250。
XV250首次推出就搭载一台风冷249CC V型双缸发动机，化油器的编号是BDS26三国化油器，最大马力23匹，最大功率在8000转爆发17.1千瓦，最大扭矩在5000转爆发15牛米，压缩比10.0:1，缸径行程49×66，车身净重137公斤，油箱容量9.5升，最高时速140公里每小时。
2007款的天王250，还是一台60度V型双缸风冷发动机，排量249CC，最大功率在8000转爆发17.1千瓦，最大扭矩在8000转爆发22牛米。
在那个年代，本田，铃木，川崎的小排量太子车完全不是雅马哈天王250的对手，并且天王250在原厂状态怠速下声浪最接近“马蹄音”，而且此车坐姿低，前减震软，后减震硬，且是一款非常易于操控的车。