鲁达 7月13日，Yamaha 发布了经过中期改进的超级跑车2020款YZF-R1、YZF-R1M。
2020 Yamaha YZF-R1M & R1规格如下：
尺寸 SIZE
全长：2,055mm
全阔：690mm
全高：1,165mm
轴距：1,405mm
座位高度：860mm；855mm
最低离地距：130mm
湿重：202kg；201kg
油箱容量：17L
引擎：水冷四冲程直列4缸DOHC 16气门
排气量：998c.c.
最大马力：200ps / 13,500rpm (最大限制马力模式106.2ps / 10,000rpm)
最大扭力：11.6kg-m / 11,500rpm
压缩比：13.0 : 1
缸径x冲程：79.0 x 50.9mm
供油系统：电子燃油系统,
前倾角：24°
拖曳距：102mm
驱动模式：链条
变速箱：湿式多片6前速
车架型式：铝合金双翼梁车架
前悬挂系统：43mm Ohlins电子倒立前叉(120mm行程)；43mm KYB倒立前叉(120mm行程)
后悬挂系统:Ohlins单筒电子尾避震(120mm行程)；单筒尾避震(120mm行程)
前制动系统：2 x 320mm钻孔碟，配对向4活塞卡钳及ABS
后制动系统：220mm钻孔碟配上置式单活塞卡钳
前轮胎：120/70 - ZR17
后轮胎：200/55 - ZR17；190/55 - ZR17
新 R1 沿用了原有的水冷四冲程直列四汽缸、DOHC 每汽缸四汽阀的发动机，缸径、行程为 79 mm x 50.9 mm，排汽量 998 cc，最大动力输出保持为 147.1 kw（欧洲版，约为 200 匹）。
经过了改进的 2020款YZF-R1，厂方对发动机做了大量的升级，首先是有一个重新设计的排气系统，该系统共有四个催化器：一对位于排气室的前面、另一对位于后部，消声器和发动机热保护器都有额外的降噪措施，发动机管理系统的数据也经过了修改，让新车符合 Euro 5 欧五排放标准。
在输出性能方面，发动机主要是优化了高转速方面的性能。具体的改进，采用新设计的指状随动器摇臂（凸轮轴摇臂）和新的凸轮轴轮廓、从而优化了气门升程，并在高转速下更稳定地打开和关闭气阀，从而确保了发动机的平稳性，也使发动机的运转更高效。
而为了提高燃烧效率，进气布局被重新设计，有一个重新设计的气缸盖和重新定位的喷油器总成，以优化发动机性能。节气阀口径为 45 mm、新的博世电喷系统采用了十孔喷嘴的设计，能将燃料更直接地送入燃烧室，并且还提供更宽的 21.5 度喷雾角，以促进燃烧效率的提高。节气阀被移近了燃烧室、以减少进气距离，从而提高燃烧稳定性和更高的效率。
YAMAHA为旧款R1加入大量电子系统，以辅助骑士更轻松地驾驶大马力车子。新R1继续使用先进的六轴惯性测量系统Inertial Measurement Unit (IMU)，为循迹系统(TCS)、过弯打滑(SCS)、弹射起步(LCS)、快速转档(QSS)及防起头(LIF)系统提供数据，至于新增的电子系统分别有刹车控制Brake Control (BC)及引擎煞车管理 Engine Brake Management (EBM)。
继续沿用的 YCC-T（Yamaha Chip Controlled Throttle，Yamaha 芯片控制节汽阀）电子油门系统经过了升级，为了改善节流感觉和减轻重量，新的 YZF-R1 配备了一个新的 APSG（Accelerator Position Sensor Grip，加速器位置传感器控制）系统，该系统带有一个可向 YCC-T 系统发送信号的新传感器，可提供一个更自然和渐进的感觉，该配置旨在通过增强驾驶员与机器之间的交互、从而提高对车辆控制的层面。
刹车控制Brake Control (BC)可以理解为现时流行的弯道ABS，分别有“BC1”及“BC2” 两组设定；前者主要针对直路煞车，后者是针对车身仍在倾则刹车情况，电脑辅助控制刹车力度，可避免骑士过度刹车引致翻车。
至于引擎刹车管理 Engine Brake Management (EBM)提供三段高、中、低设定，要是骑士不喜欢减速后，被引擎刹车力拖得太死入弯，骑士可透过选项拣选适合的力度攻弯。此外，赛道专用的弹射起步系统—Launch Control System亦都得到改良，据厂方公布经修改的选项1(分别有1及2选择)，于9000rpm转数及油门至41度便启动，让骑士强劲地起步之余，避免油门控制不当造成翻车。
车身方面，新的2020款YZF-R1 采用了一个来自 MotoGP 工厂赛车 YZR-M1 之灵感、全新的车身设计，纯粹的 YZR-M1 DNA 在新 R1 的前整流罩上表现得淋漓尽致，新整流罩的侧面无缝地与油箱联结在一起，以提供一个整洁的、和完全集成的造型。新的整流罩设计，让空气动力效率提高了 5% 以上，在高速下的性能获得了显著提高。此外，新的 LED 大灯和重新设计的 LED 位置灯，也进一步突出了 2020款YZF-R1 的新一代外观和特点。厂方称，新的车身设计、使车手能够强化了与他们的机器人车合一的感觉。
其他方面，悬挂系统的内部经过升级、设置也作了对应的修改，可显示更多资料的 TFT 全彩仪表板，经过更新的发动机管理系统、弯道 ABS 等电子系统，优化了制动系统的新磨擦材料刹车片，新配套的轮胎等等。
新的 2020款YZF-R1 暂定于今年九月份开始率先向欧洲市场供货。
新的2020款YZF-R1M 是在标准款的基础上，换装了 Ohlins 奥林斯的 ERS NPX（电子控制赛车悬挂）悬挂系统，碳纤维的整流罩与前轮挡泥板，配备了大量经过更新的电子系统，每台车并会有一个专有的、独特的纪念编号。