鲁达 C4世嘉使用4年多，出保前免费换过左前轮轮速传感器，最近轮到右前轮了。间歇性报ESP/ASR故障，ABS故障，防倒退故障，不一定每次启动都有，但是用了一段时间总是这样，看来是该维修了。
自己在网上看了看，应该是轮速传感器坏了，也有可能是脏了，但是不检测一下不知道是哪个轮。其实自己有诊断仪和诊断软件，但尝试连接车辆检查发现软件不好用了。。。于是到店检查了一下，确认是右前轮故障，给出解决方案就是更换轮速传感器，要价260。因为在网上看了传感器价格，好点的不会超过130，但店家一点价也不讲，说店里只有260的。。。好吧，只能说抱歉打扰了，还是回去自己搞吧。
网上查找筛选下单不细说了，85元搞定，收到传感器后准备开搞。首先是把右前轮顶起来，拆轮胎。这里一定注意安全，其他轮胎最好用东西固定一下，拿砖头挡一下啥的，不然拆了一个轮胎万一有移动就麻烦了。拆掉轮胎后还是比较容易更换的。直接看图吧：
固定在轮胎背面的传感器，白色圆圈位置的螺丝已经拆下来了
顺着线路往里找接口位置就好
藏在背面，有点难下手
终于拿下来了，小卡扣撬起来就可以抽拉下来，需要耐心细心
把这个接口处分开也是有卡扣，螺丝刀撬起来就可以拉出来了
原车的传感器全景照
新买的传感器，西门子，跟原车的不太一样
国产的
新买的传感器
旧传感器用万用表测量双向电阻5.x兆欧，应该是短路了。新买的传感器双向电阻为5.x和15.x兆欧（大概的），装车后试用两天没再报故障，说明能用，具体能用多久有待检验。一回生二回熟，下次再换也不怕了哈哈。另外诊断软件我也重新安装了，虽说用途也不是很大，但检测个故障还是没问题的，避免下次再去店里检测的尴尬。
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