鲁达 
1989年，ZXR250作为川崎第一款配备250cc DOHC水冷直列四缸引擎的小忍者问世。经典外观沿袭早于它发布的ZXR400和ZXR750相同的设计理念，采用该级距首款倒置前叉，e-BOX铝质车架。彼时，生产了标准版ZXR250和用于SP竞赛的特殊型号ZXR250R两个版本，两者之间可以相互交叉兼容。
1989 KAWASAKI ZXR250 （ZX250A）/ ZXR250R
1989 ZXR250R
250cc四冲程水冷四缸（多缸）车型在1980年代中期至后期开始出现。铃木GF250（GJ71C）、雅马哈FZ250 PHAZER（1HX）于1985年投入生产；1986年，本田CBR250F（MC14），雅马哈FZR250（2KR）和铃木的GSX-R250（GJ72A）问世。
一直致力于双缸车型的川崎，在1989年底才产出第一代250cc直列四缸车：ZXR250（ZX250A）。采用了该级距首款倒置前叉和e-BOX铝制车架，而CBR，FZR和GSX-R则还是正立式。最大功率45Ps，最高转速达19000rpm（与本田CBR250RR（MC22期）相同。
ZXR250R和常规型号ZXR250之间的区别在于：配备了CVKD（32mm）大直径化油器（后者为30mm），点火的频率及强度也有所不同。此外，R版的车身下导流罩涂装了"（SP）Sports Production"字样，属于限定车款，市场上极其稀有。到1992年末停产。
ZXR250R版各年份型号不同：1989年车型型号是ZX250B1（也叫ZX250A）；1990年型号是ZX250B2，1991年型号则是ZX250D1（也叫ZX250C）。
1993年，受马力限制，川崎将ZXR250最大功率从45ps降低到40ps。下面，让我们简要回顾其各年份车型的名称和靓图。
1990 KAWASAKI ZXR250（ZX250B2）/ ZXR250R
第二年1990年，外观有重大更改，引擎内部零件也作升级变化，通过轻巧的活塞和计算机先进的控制技术改善了输出特性。另外，采用了新的KIS-ARM摆臂和子午线轮胎，“战斗力”更强。
引擎形式：水冷四行程DOHC4汽门并列四汽缸实际排量：249cc最大功率：45ps/15000rpm峰值扭力：25.5Nm/7500rpm车重：144kg前/后轮胎尺寸：110/70R17 140/60R18当时售价589,000日元，约合3.78万元人民币；R版为639,000日元，约合4.1万元人民币。
1991 KAWASAKI ZXR250（ZX250C）/ ZXR250R
1991款ZXR250，外观进一步更新，行程进一步缩短，燃烧室的形状和气门机构更为成熟。轻量化车架，整车重量减轻了3kg。还推出了具有出色空气动力学特性的新的偏光前整流罩，双圆灯改为单透镜双灯泡形式，与大哥ZXR400（ZX400L）相同的设计。车轮从5辐型改为“X”型。
同年，搭载相同引擎的街车川崎balius Ⅱ问世（也叫ZR250B），国内玩车的都习惯称她为“川崎宝马”。1999年ZXR250停产后，它将这款引以为傲的249cc直列四缸引擎延续至2007年。
川崎Balius Ⅱ（川崎宝马250）
1992 KAWASAKI ZXR250
1992年ZXR250，车身颜色更改为带有蓝色条纹的黑/紫色调。特殊版ZXR250“R”版在这一年年末停产。
1993 KAWASAKI ZXR250
从1993年开始，受到（行业）马力限制，ZXR250的最大功率由45ps降低至40ps/15,500rpm，峰值扭矩降至22.5Nm。到90年代末期，雅马哈FZR250R（3LN）和铃木GSX-R250R（GJ73A）都消失了，仅剩下本田CBR250RR（MC22期）和ZXR250（ZX250C）还保留，一直到2007年（川崎）。所以，川崎和本田的小排量之争打得最久，最为激烈，这是有历史原因的，其影响一直延续到现在。
1999 KAWASAKI ZXR250和延续者--“川崎宝马”街车
1999年ZXR250成为最终型号，车身涂装成单色绿。其引擎在“川崎宝马”Barrios-II幸存下来，直到2007年停产。
川崎Balius Ⅱ（川崎宝马250）
川崎宝马250街车搭载ZXR250相同引擎，改进了飞轮质量，强调中低速扭矩，提升了城市操控便利性。4-2-1不锈钢排气管+镀铬消音器，φ272mm前碟，φ39mm前叉。在1993年时，受马力限制，最大输出功率也降至40ps。1997年，川崎Balius Ⅱ进行了较小的更改。后悬吊采用双避震器。成为绝版品车。
2020 KAWASAKI ZX-25R率先回归
时隔20年（1999），2020款ZX-25R全新四缸小忍者横穿出世，成为第一款正式回归的250cc直列四缸仿赛。势必再一次触动日系其他三大家族的神经。从本田、雅马哈的应对动作可以看出，小排量四缸仿赛、甚至四缸街车之争已经打响。
ZX-25R搭载249cc，DOHC，16气门，水冷，直列4缸全新引擎，最大功率超过45ps，也就是说，全新ZX-25R超过了1989年生产的ZXR250的45ps/15000rpm峰值功率。
仪表上显示转速最大数值为20000rpm，红线从17000rpm开始，根据转速限制器的工作原理分析，最高转速还可以提高到大约1000rpm到18000rpm。因此，ZX-25R的动力完全恢复到了原始水平。最关键的一点，它符合最新的排放法规。这是科技的功劳。
采用了电子节气门控制，还配备了KTRC（川崎牵引力控制），功率模式可选，KQS（川崎快速换挡器）等众多现代豪华设备。应该说，当前乃至今后相当长一段时间，ZX-25R可以横扫250cc级距市场，统领该级距所有车型。
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