鲁达 
汽车起重机性能参数主要是指决定起重能力、生产率和作业范围的参数，包括额定起重量起重臂长度及幅度最大起升高度、起升变幅范围和时间起升臂伸缩时间、吊钩上升（或下降）速度、转台回转角度和回转速度、支腿收放时间和支腿跨距等。
1）额定起重量在保证强度和汽车稳定性的条件下，汽车起重机以最短的起重臂、最小的起重臂幅度所允许的最大起重量，称为额定起重量。额定起重量乘以起重臂工作幅度称为起重力矩。它是衡量汽车起重机起重能力的重要参数。汽车起重机吊装的货物质量，除与零件强度有关外，还与起重臂长度及隔度有关。起重量不包括吊钩重量，但包括抓斗或电磁吸盘重量。
2）起重臂长度及幅度
汽车起重机工作时起重臂的长度称为起重臂长度。若为伸缩式起重臂，其长度为主臂和伸缩臂长度的总和。转台回转中心线到货物重心（亦称吊钩绳中心的距离，称为起重臂幅度。
3）最大起升高度在最大起重臂长度时的最小起重臂幅度下，吊钩升起到最大高度时，吊钩与地面间的距离。
4)起升变幅范围和时间起重臂外端从最低位置上升到最高位置或从最高位置下降到最低位置起重臂所扫过的角度，称为起升变幅范围；对应的时间叫做起升变幅时间，包括起臂和落臂时间。
5）起升臂伸缩时间指伸缩式起重臂伸出和缩回到极限位置所需要的时间.
6）吊钩上升（或下降）速度在额定起重量和使用相应倍率滑轮组情况下，吊钩上升（或下降）的速度。
7）转台回转角度和回转速度转台带动起重臂单方向旋转的最大角度范围和回转 速度。
8）支腿收放时间支腿（包括垂直腿和水平腿）放腿和收腿到极限位置所需要的时间。
9）支腿跨距前后支腿和左右支腿之间的距离，分别称为纵向跨距和横向跨距。
