鲁达 
本田由本田Soichiro Honda创立，他是一名机械师，他于1938年设法开发了自己的活塞环设计。起初，他曾试图将设计出售给Toyota，但遭到拒绝，这决定了他创办自己的公司。因此，十年后的1948年，本田汽车正式成立。
本田在早期成立时就生产踏板车和摩托车，1947年他们的第一个模型是A-Type。由于该公司尚未成立，因此有些人不认为这是成熟的摩托车。为了使所有人开心，本田品牌的第一辆摩托车于1949年发布，被称为Dream D-Type。它生产了大约3匹马，并充满了98cc。此后，他们的第一个大卖家，即146cc，OHV，四冲程E型梦想车，到1951年10月，日产量达到了130辆。一年后，他们制造了F型，其中有50cc的两个冲程发动机接管了两轮车的日本市场，每月生产6,500辆。1953年，他们制造了J-Type Benly，1954年制造了200cc踏板车Juno，1957年，本田推出了他们的首款双缸自摩托车，即传奇的250cc OHC四冲程C70 Dream。1958年，对同一型号进行了更改，为它安装了电启动器，并将其重命名为C71。1958年，C100超级Cub诞生，因为它便宜又实用，因此成为世界上最成功的摩托车。欧洲第一款本田自行车是1959年的250cc C72 Dream。
本田在赛车运动中也发挥了重要作用，当本田赛车公司（HRC）成立时，他们便于1954年开始赛车活动。1959年，五辆本田摩托车参加了马恩岛TT比赛（当时非常负盛名）。直到1961年，迈克·海伍德（Mike Hailwood）赢得了本田有史以来第一次125 cc和250 cc级别的大奖赛，他们才赢得任何大奖。
本田历史上的一个里程碑是1968年，当时他们推出了带有四个气缸的750cc自行车，称为CB750F。一年后，本田公司推出了当时加速度最快的CB750，时速可达120 mph。
至于1970年代，本田继续生产价格合理但可靠的摩托车，而70年代最著名的车型是CB350F，XR75，CB750A（第一台具有自动变速器的现代摩托车）。1980年代，本田开始对美国市场有所了解，并于1984年9月成立了本田美国研究公司。在1990年代，这家日本制造商更加忙于处理自己的汽车和赛车领域，对摩托车部门的关注并不多。