鲁达 
诞生：
1974年，全世界的摩托车销量猛增，为此，本田公司的稻垣刚史到一些发展中国家调研，结果让他们惊呆了。
稻垣是这样回忆的：“我们经常能看到油箱上坐了一小孩，老婆坐在后面，2到4个人一起骑都很常见，很多人往摩托车装蔬菜、鸡、猪。我甚至看到用摩托车拖小货板车。他们在机油变成油泥后还会继续用，直到空气滤清器的纸制滤芯变得和尘土组成的土墙一样硬。驱动链条也松到可调的最大限度，而且和链条盒上下撞击。”
回国后，稻垣和宫智立即向研发中心董事会提交了报告。在听了报告之后，久米是志（前本田社长），还是当时的研发中心管理主任，对稻垣说：“给我拿些三角板、指南针和绘图纸”。稻垣被这个请求搞糊涂了。但他仍然送去了那些物件然后回了家。
当晚，稻垣画出了一个轻重量、OHV、直列、单缸并有一条短顶杆的发动机概念。而第二日早晨，久米也拿着他的发动机草图走进了公司。尽管只是手绘的草稿，久米的计划书也上优雅且准确地描绘着一台OHV发动机。经过互相比较，久米还是认为稻垣的轻量级、短顶杆设计很有趣，发动机的基本设计理念就此被确定了。
CG125是本田专门为发展中国家设计的车型。上世纪70年代，本田高层经过调研发现，发展中国家对通勤用的摩托车需求量非常大，但使用环境非常恶劣，车手根本没有保养的概念，车子会被一直骑到不能动为止。
本田内部经过讨论，确定了使用易维护的顶杆发动机的形式。1974年开发团队得到新车研发任务，要求这款车能够大规模廉价生产，并且极端耐用。1976年CG125研发成功，正式投入生产。
根据“实用、日用、易保养”的原则，CG125很快被研发了出来，并率先投放至了巴西市场。上市的时候，一代球王贝利被邀请成为广告代言人。在巴西市场大获成功之后，该车在其他国家也开始投放。
1978 CG125
80年代初曾整车进口到国内，被称为“白金一代”。和那个时代的很多进口车一样， CG125的售价不菲。那时骑一辆CG125上街，绝对是焦点。
之后还有“白金二代”、“花猫”引进，到CG125第四代时，已多为台湾或韩国组装，缸头变为银白色，被称作“银猫”。同时国内的嘉陵也开始以散件进口的方式生产。
进入90年代以后，CG125很少再整车进口，而是散件进口、国内组装。一直到2001年新大洲本田成立之后，才在国内组织零部件生产CG125。
到了2008年，随着国内使用环境的成熟，CG发动机被性能更好的CBF发动机平台取代，但CG125仍在本田产品阵列当中，并在很多地区仍然是主力车型。而很多使用了十余年甚至数十年的老车，也被改装爱好者追捧，推出了各种各样的改装版本。CG125的辉煌仍在继续。
一位用户的感言，或许就是对CG125最好的情怀注解：
“很多人嫌它长得土，可是我却喜欢它的简单、纯粹、低调、皮实。那种复古的味道令我着迷——淳朴至极！时尚就是一个圆圈，当我们听腻了咆哮的引擎、厌烦了夸张的造型，这种纯纯的moto才能让我们感觉从容而且深沉...对我来说，骑这个车，骑的不仅仅是一辆摩托，还是一段曾经辉煌的历史，一种洗尽铅华后的淡定从容，一种浮世偷闲般的悠然心境！”