鲁达 
我有一辆宝马的K系街车，这次回家后发现因为放置太久，启动后故障灯常亮，如下图所示。
宝马的这款车的制动系统拥有一个独特的电动机助力功能，在全车通电并打开死火开关后，操作制动会发出“吱吱”的马达声，这是宝马的第三代ABS系统中的核心部分，为车主的主动安全提供了更多一分的保障。
我在停车检查的过程中发现后制动脚踏只要轻轻一踩制动助力电动机就会持续保持工作状态不停，与此同时表头故障灯也会同时开启，于是锁定是ABS总泵出现了问题。
这个就是宝马K系车型的ABS总泵，左右对称分别管控前后制动总成。
我的检查顺序是从制动油壶，到制动上泵，油管，ABS总泵，马达，钢喉，直到下泵。
首先我就在图中红线圈出的位置发现了问题，这是我调整好后的状态，事实上在我调整之前胶管已经扭曲成了麻花状，这样怎么能保证油路的畅通呢。
调整好这一部分后，继续向下进行，这是一字泵连接油管的位置，我用11号扳手拧了拧，没发现有漏气的现象，继续向下进行。
拆开座包，顺着油管发现ABS总泵就在油箱下面，于是，只好移去上面硕大的油箱了。
这款车的另一大独特之处在于蓄电池是前置的，要首先移去护盖，才能将油箱盖取下。
移去油箱后，ABS总泵出现在我们眼前了，继续检查。
检查完钢喉并没有任何损伤，我们来到下泵处，移去放油螺丝上的胶冒，用8号扳手轻轻松开放油螺丝。
接下来，我们进入最关键的一步。此时最好由两个人配合操作，一个人在车的一侧完成制动的踩踏操作，另一个人在制动下泵处完成放油螺丝的松紧操作。
此时的操作规则是，连续踩踏制动踏板，直到感觉有阻尼了，踩住不放，切记踩住不放！另一侧的人松开放油螺丝，并观察放出来的油里面是否掺杂空气。然后拧紧放油螺丝。重复进行上述动作直到放出来完全没有空气的制动油为止。整个过程别忘了随时补充制动油。
由于我这部车的特殊性，所以我在接通电源开关后进行上述操作，在一阵电动机声后放油螺丝处喷出了大量掺杂空气的制动油。我于是打开图中蓝线标出的ABS总泵加油盖，发现刹车油已经严重亏损，加满后重复上述操作，ABS总泵到下泵之间的油路问题解决了。
同样是这幅图，红线圈出的位置是一字上泵的放油螺丝，用7号扳手重复上述操作，直到感觉制动踏板产生阻尼。转动车轮发现可以将其顺利制动，并且不再伴随持续的电动机声，至此问题全部解决。