鲁达 
宝马S1000XR是2020年的全新产品，将“运动旅行”一词推向了更偏向运动的边缘，新款S1000XR是一款拥有超凡魅力的摩托车，也是XR家族的旗舰车型。
宝马S1000 RR超级摩托车的更新，决定了S1000XR的更新。与标语中带有“旅行”一词的机器相比，XR版本同样令人着迷。最开始的宝马S1000XR于2015年推出，虽然它具有一些小缺点，但它仍然是当时为数不多的跨界摩托车。搭载超级跑车的发动机，同时又保留了骑行舒适度。
2020款S1000XR早已完善了那么小毛病，通过全新的底盘，发动机，悬架，车身和电子设备进行全面彻底的改造，电控部分也有所加强，重新定义了将运动与旅行结合的新高度。
发动机和底盘
S1000XR有比较大的两个亮点，首先我们先了解一下发动机，新款的发动机机已经进行了彻底的更新，但是令人不解的是没有安装可变变速凸轮技术，该技术在去年的GS和S1000RR中首次亮相，当你觉得新款XR的发动机直接来自于双R的发动机时，这有点奇怪。
可变变速凸轮设计的成本和整体复杂性，是其被排除在外的主要原因，因此XR拥有自己的凸轮轴设置，其转速上限比RR的转速上限低250rpm，表底12,000 rpm。因此，功率爆发区间已从转速范围的最高位置（RR重新上）移至中段，宝马声称在11,000rpm时达到165马力的峰值，在9250rpm时最大扭矩为84 lb-ft，新款发动机达到峰值转矩的速度比以前更快。
发动机的整体尺寸更小、更轻，左右两侧更薄12mm，重量轻了6％，排气轻了10％，发动机排放通过了Euro5认证。变速箱现在可以容纳4到6档的更长的齿轮比，从而使行驶更安静，并减少了8％的燃油消耗。而且安装了改进的滑动离合器，以防止在剧烈的制动和降档时带来后轮的锁死。
底盘框架也是全新的，更硬，更小，更轻便，后减震器现在直接安装在副臂上，没有任何连杆。宝马声称这种设计有三方面的优点：减少簧下质量，减少颠簸时的摩擦力和更有用的悬架行程，从而使乘坐更加舒适。它还可以使轻巧的后摆臂更轻盈，并在运动中通过座椅提供更舒适的驾乘感。
发动机像以前一样是底盘的受力部件，在驾驶员坐着的地方车架更窄，新的前端支撑有助于降低重心和增加刚度，从而在刹车和转弯时提供更多感觉。
S1000XR的新座椅很像赛车的桶形座椅，虽然是碟形的但并不是最舒适的，它的目的是将骑手固定在适当的位置，但它也会推挤你的臀部。与2019款的车型相比，坐姿要舒适得多。除了座椅形状外，整体位置也更加舒适，手腕上没有任何重量支撑，坐姿更加直立自然。
不对称的前大灯已不再是第一代S1000RR和XR的同款设计，现在，已经拥有带弯道灯和日间行车灯（DRL）的时尚LED，作为Headlight Pro的附加选装件。LED还延伸至指示灯和刹车灯，宝马选择不使用单一的刹车灯，而是将刹车灯放入转向灯中，这是一个精巧的小设计功能。
电子配置
2020款S1000XR配备了六轴惯性测量单元，与Ducati，本田或雅马哈上的类似系统一样，也向ECU发送有关摩托车在道路上的位置的信号（倾斜角，速度，制动和油门压力， 并相应地调整各种系统。
这些系统还包括四种动力模式，三级带轮和三级发动机制动控制，四级牵引力控制以及五级ABS控制。有趣的是新的Dynamic ESA（电子悬架调整）和Dynamic ESA Pro。仅提供一种Road减震模式，并且可以手动选择想要后排的重量（预载），无论是带行李箱还是乘客。
可选的Dynamic ESA Pro，将获得Road和Dynamic的两种阻尼模式，后者会自动调整对冲击的负载补偿。它还具有一个名为“ Min”的整洁设置，该设置可在乘客下车时保持减震的负载，从而阻止减震回弹得太快。
Dynamic ESA Pro实时悬架，拥有每10毫秒监视和调整悬架的频率。减震器本身具有更大的活塞直径，和更低的压力，因此当与新的无连杆式后摇臂结合使用时，它的表现比以前更平稳，更容易受控制。
Dynamic ESA Pro只是软件更新，考虑到各种选装费用，这真是笔不小的开支，实际上宝马摩托车看似丰富的电控系统，很多都需要另外加钱才能获得。无论是用于Dynamic Pro电子悬架，快速换挡器，巡航控制系统，加热把手，还是其他。
值得一提的是，动态制动控制链接的制动系统，该系统通过降低发动机功率并在紧急停车时增加后制动压力来工作。当骑手在高于5％的节气门以6英里/小时以上的速度抓紧一点刹车时，就会触发该系统，并且只有当骑手有意将ABS设置更改为一级时，才能停用该系统。
而且，宝马为XR配备了Hill Start Control Pro（HSC Pro）功能，简单点来说就是坡道起步功能，这是一个不错的功能，不是简单的驻车制动器。
动态表现
2020款的S1000XR动态表现并不算是一个巨大的飞跃，但一切都经过了精美的改进，新悬架所提供的行驶性能比以前更加出色。有趣的是，悬挂系统中的电子设备，并不像在S1000RR上所获得的那样，在某种程度上，运动型旅行车不像运动型摩托车那样严重依赖电控系统，XR摆脱了这种完全依赖电控的感觉，仍然会给骑手带来非常真实的操控感。骑士可以根据自己的喜好设置使骑行柔软或僵硬，公路模式可以提供最舒适的骑行，但是当你真正需要更纯粹的驾驶乐趣时，运动模式将提供更多的沉浸感。
尽管配备的是传统的前主制动缸，但制动功率绝对一流。几乎不需要挤压操纵杆即可获得强大的制动力，操纵杆的触感以及动态ESA系统的性能，使你可以在弯道处尾随制动。当踩下刹车并减低油门时，电子设备会限制后部压缩并增加回弹力，从而使前部保持加速状态。
在2020年的本田非双（Honda Africa Twin）拥有几乎与宝马一样多的电子设备之后，对比两车的情况之下，本田在人机交互方面做得并不出色，宝马向来在电控配置上处于行业领先地位，所以在经验方面有着无与伦比的优势。
2020款的S1000XR确实是老款车型优秀的继承者，它是搭载超级发动机的多功能车型，是穿着燕尾服的运动型摩托车。XR外观时尚并带来更舒适的感觉，只有进入赛道时它才会开始被超越，但是如果你有出色的驾驶技术，S1000XR同样会给予你完美的运动体验。