1980年宝马R80 G/S车型首次亮相,当时谁也想不到工程师Rudiger Gutsche的这项设计开启了冒险摩托车的全新概念并让宝马GS车型辉煌至今,1981年休伯特·奥里奥尔驾驶着R80 G/S首次拿下达喀尔冠军使其销量大增并在83年再次夺冠,而加斯顿·拉希尔在84年延续了R80 G/S的胜利并在85年驾驶1000CC改装版本再夺冠军,就在这一年宝马推出了加斯顿·拉希尔签名版配备32升油箱的Paris-Dakar特殊版本。
如今虽然有着大量的“复刻版”、“致敬定制版”,但这款原版签名款Paris-Dakar在1985年仅生产销售了约200台,能完整保存下来的原装车更是不多,在国外更有甚者会将拼凑起来的车当做原版车出售,巴黎artcurial拍卖网上出现的这台带有宝马原版证书的1985年Paris-Dakar于2016年从英国车主那里收购,之前经历了4任车主,行驶里程不到21000公里,在法国进行了重新修复并使用Siebenrock套件将引擎上调至1000CC与1985年加斯顿·拉希尔驾驶的车辆相同,所有修复工作花费了近17000欧元,在拍卖网上该车估价3万至5万欧元。