鲁达 虎门大桥（Humen Bridge）是中国广东省境内一座连接广州市南沙区与东莞市虎门镇的跨海大桥，位于珠江狮子洋之上，为珠江三角洲地区环线高速公路南部联络线（原莞佛高速公路）的组成部分。
虎门大桥于1992年10月28日动工建设；于1997年6月9日建成通车；于1999年4月20日通过竣工验收。
虎门大桥东起东莞市太平立交，上跨狮子洋入海口，西至广州市南沙立交；线路全长15.76千米，主桥全长4.6千米；桥面为双向六车道高速公路，设计速度120千米/小时；工程项目总投资额30.2亿元人民币。
2019年8月2日0时至15日24时，全天禁止货车及40座以上客车通行莞佛高速公路虎门大桥段。
虎门大桥东起虎门威远，西接南沙，横跨珠江口，全长15.78公里，沟通广东东西两翼。该桥于1997年7月1日香港回归之日通车，是广东省人民献给香港回归的礼物。
虎门大桥飞架珠江口，是中国第一座大型悬索桥，其主航道跨经888米，居中国前列，被誉为“世界第一跨”。该桥总投资近30亿元，其悬索桥部分均采用钢箱焊接，共用钢材2万多吨。桥的主缆长16.4公里，每根主缆由13970根直径为5.2毫米的镀锌高强钢丝组成，如果将两根主缆的钢丝拉成一条钢绳，足可绕地球一圈。
大桥工程于1992年5月27日奠基，同年10月28日开工，1997年6月9日正式通车，1999年4月20日通过竣工验收。大桥总投资30.2亿元人民币，全长15.76公里，主桥长4.6公里，引道长11.16公里，桥面双向六车道，设计昼夜通车量为12万车次。
大桥主跨为888米的钢箱梁悬索桥，跨径居国内第二位；大桥辅航道为270米连续刚结构，居同种桥型世界第一；主跨净空高度60米，桥下可通行10万吨级海轮。
虎门大桥工程是连接珠江东、西两岸，广东省东、西翼的重要交通枢纽，是贯穿深圳、珠海、香港、澳门的咽喉，它的建成，可使东莞、深圳及粤东地区到珠海、中山江门粤西地区的交通无须绕道，行车里程可缩短一百二十多公里，对广东省的经济发展和珠江三角洲的腾飞有着十分重要的意义。