luda 勒洛三角形间歇引脚机构
1.静态轮销
2.方框
3.勒洛三角形
4.轴
5.做运动算例前，压缩掉这3个相切。这3个配合是用来定位的，但会限制运动。
6.添加接触组。
7.添加马达。
8.计算。
9.渲染
勒洛三角形
勒洛三角形是由德国机械工程专家、机构运动学家首先发现，所以以他的名字命名。 作法：以等边三角形每个顶点为圆心，以边长为半径，在另两个顶点间作一段弧，三段弧围成的曲边三角形就是勒洛三角形。
一种基于勒洛三角形的变体的设备，它能钻出方孔来，其“方度”非常之好。
勒洛不能用作轮子，因为其中心并不稳定，每旋转一圈会有三次跳动。而作为滚轴使用则是相当平稳。马自达的转子发动机也是这个原理，因为勒洛三角形是定宽曲线中面积最小的。