Lelo三角形间歇销机构
1.静态车轮销
2.箱子
3.莱罗三角形
4.轴线
5.在进行运动算例之前压缩这三条切线。
这3个配合是用来定位的,但会限制运动。6.添加接触组。
7.添加马达。
8.计算。
9.渲染
勒洛三角形
勒洛三角形是由德国机械工程专家、机构运动学家首先发现,所以以他的名字命名。 作法:以等边三角形每个顶点为圆心,以边长为半径,在另两个顶点间作一段弧,三段弧围成的曲边三角形就是勒洛三角形。
一种基于勒洛三角形的变体的设备,它能钻出方孔来,其“方度”非常之好。
勒洛不能用作轮子,因为其中心并不稳定,每旋转一圈会有三次跳动。而作为滚轴使用则是相当平稳。马自达的转子发动机也是这个原理,因为勒洛三角形是定宽曲线中面积最小的。