鲁达 在 Labview 中可以通过 NI MAX 工具和我们提供的基于 DLL 调用的例程两种方式进行开发。
8.1 使用 NI MAX 开发
1. 先连接上相机，然后运行 NI MAX 后。可以在”设备和接口”的NI-IMAQdx Devices 下，找到我们的相机，如图 8.1 所示。双击后，即可得到如图 8.2 所示的相机预览画面(需要点击图 8.2 上方的 Grab 按
钮后才能预览)。
2. 在图 8.2 中，可以进行分辨率的切换。
3. 点击图 8.2 中的 Camera Attributers 标签后，可以进行相机其他参数的设置。如图 8.3 所示。该接口下，由于受协议的限制，只允许设置相机的部分参数，其他参数的设置，您可以通过我们的演示软件，调整好后，保存下来(相机参数可以保存成一个档，无论您使用哪种方式开发该参数档都可以被有效的自动加载)，再用 NI MAX 打开，同样有效果。
图 8.1 NI MAX 设备清单
图 8.2 预览界面
图 8.3 NI MAX 中相机的参数配置
8.2 基于 DLL 档调用方式进行开发
该方式的例程位于安装目录的 DEMO/Labview/useDLL 文件夹下，演示了如何通过调用 SDK 的 DLL 档)进行开发。该例程有如下特点：
1. 支持黑白和彩色的相机自动识别，黑白相机使用 U8 格式的灰度图像进行显示；彩色相机使用 U32 格式的彩色图像进行显示。
2. 支持多相机同时开发使用。只需要将 CameraInitEx 接口调用中第一个参数递增即可。输入 0 表示初始化第一个相机，输入 1 表示初始化第二个相机，其余 VI 源码可全部直接复制。
3. 该例程可适用于我司所有型号的相机，无论分辨率大小、触发模式、传输接口如何，该例程均可自动识别，无需手动修改任何变量。
4. 相机的参数支持保存和加载(档方式)。通过其他软件修改好的相机参数档，也可以被该例程加载，减少手工输入代码的工作量。
8.3 Labview 中使用多个相机
该方式的例程位于安装目录的 DEMO/Labview/TwoCameras 目录下，这个例程也是基于 DLL 方式的，演示了在 Labview 中如何同时使用多个相机。例程中给出的是 2 个相机同时使用的方法，可以是相同型号的 2 个相机，也可以是不同型号的，甚至是不同接口的多个相机，例如 1 个 USB2.0，1 个 USB3.0，1 个 GIGE 相机，都可以使用这种方式进行多相机开发。使用 2 个以上的相机同时开发时，请参考本例程中的方式进行扩展，目前 SDK 的多相机数量限制为 64个，当需要同时使用 64 个以上的相机时，请与我们技术支持取得联系，可进一步扩展多相机支持数量。
8.4 Labview 多相机的区分
当使用多相机时开发时，往往需要每台相机的对应关系，不同的相机，将用来完成不同的任务。区分多相机的方法有很多种，可以通过相机内唯一序号、相机名称、相机内自定义数据等多种方式。在 Labview 中，我们提供以下 2 种方式来区分多相机：
使用自定义数据的方式。我们提供了接口，可以在相机中读写自定义的数据，您可以根据这些数据，来区分不同的相机。但是这种方法必须是已经在初始化相机后，才能读取到自定义的数据，因此 Labview 的程序设计中，必须在第 211 页相机初始化完成后，再通过接口获得自定义数据后，判断是哪一个相机，再进行相应的分支处理。（例程中已经提供了相机自定义数据的读写方式）
使用自定义设备名的功能。该过程和 5.3 章节 Halcon 中区分多相机类似。
第一步，如图 6.4 中所示，分别将 2 台相机的设备名改成 Camera1 和Camera2。第二步，在 Labview 中，调用 CameraInitEx2 接口来进行相机的初始化，第一个参数分别传入字符串"Camera1"和"Camera2"。修改后，名字被固化到相机内部，永久有效，不受接口、计算机更换的影响。该例程位于安装目录的 DEMO/Labview/TwoCamerasEx 目录下。
图 8.4 修改相机昵称