鲁达 电工不是哪里坏了就去修，那充其量能叫“维修工”。电工需要具备的知识非常多，至少能独立设计一支电路。而熟练运用自锁和互锁，就是万里长征的第一步。
几乎所有电工，在学习自锁和互锁的时候，第一个接触到的电路图，就是电动机正反转。主要是因为这个电路图的主电路比较简单， 二次回路清晰明了，而且只涉及到自锁和互锁。今天我们就这一电路图详细讲解，供对电工有兴趣的朋友阅读。
主回路
三相异步电动机，如果想要达到正反转的目的，只需要将A,B,C三相电的顺序改变，换句话说，就是将A,B,C转换为C,B,A就可以了。因此，在这里我们使用到了两个接触器，接触器KM1的接线顺序为A,B,C，接触器KM2的顺序为C,B,A。
自锁
此时，我们需要先解决一个问题，就是按钮的特性——按钮这个东西，很烦人。它作为开关的一类，却不能像我们熟悉的开关一样，打到闭合，就一直闭合，打到断开，就一直断开。按钮开关不一样，如果它一开始是断开的（我们把这种按钮叫做“启动按钮”），你按下去它就是闭合的，松开以后它又恢复成断开状态；如果它一开始是闭合的（我们把这种按钮叫做“停止按钮”），你按下去它就是断开的，松开以后它又恢复成闭合状态。
停止按钮比较好解决， 因为接触器中只要瞬间断电，就会自动断开常开触点。但是启动按钮就比较不好用了，因为只有持续供电，电路才能连续运行。
为了解决启动按钮不能持续供电的问题，我们利用了这一知识点——自锁。自锁，就是为了解决启动按钮不能持续供电的问题，所有的启动按钮在使用时，都需要配合自锁。
自锁，是利用接触器线圈通电后，常开触点自动闭合这一特点。前面主回路中，我们用到了接触器的3个常开触点，此时，我们使用了接触器的第四个常开触点。
将接触器线圈安装于干路，接触器的第四个常开触点与启动按钮并联，这样一来，当按下启动按钮时，接触器线圈得电，常开触点闭合。如此一来，即使松开启动按钮，线圈也不会失电，常开触点也不会断开，就形成了持续电流。
如下图中，启动按钮SB2、接触器线圈KM和接触器常开触点KM就形成了一组自锁（SB1是停止按钮，FU2和FR都是保护装置，防止过载和短路的，不用太在意。）▼
互锁
这个时候又出现了新的问题，此时电路中出现了两个接触器，如果都按照上图那样接，就有可能出现两个接触器同时闭合的情况。
那么接触器常开触点KM1和KM2同时闭合，会发生什么呢？请翻到最上面看主回路的电路图。看过之后不能发现，如果KM1和KM2的常开触点同时闭合，就会发生短路。为了避免这种情况的发生，我们就利用了这一知识点——互锁。
顾名思义，我闭合了你就不能闭合，你闭合了我就不能闭合。究竟是谁能闭合呢？谁先闭合，剩下的那一个就不能再闭合。这就叫互锁。
不仅仅是电动机正反转，凡是出现需要两个接触器不能同时闭合的情况， 都需要用到互锁。
这时候我们又想起了接触器的另一个特点——线圈通电后，在常开触点闭合的同时，常闭触点就会断开。故而，只要将接触器KM1的常闭触点和KM2的线圈串联到一起，就可以达到接触器KM1通电后，KM2的线圈无法通电了。同理，我们将接触器KM2的常闭触点也串联过来，就形成了互锁▼
互锁的接触器接法▼
机械互锁
经过了自锁和互锁的设计，这张电动机正反转的电路图就算基本完成了。事实上，这种电路图已经可以投产。我们一起来看一下经过我们设计的二次回路电路图是什么样子▼
我们将这种二次回路接入主回路中▼
怎么样，是不是感觉很兴奋？别高兴的太早！因为新的问题已经出现了。
虽然这种电路已经可以正常使用，但是对于我们这些追求完美的人来说还不够！
仔细看二次回路，你会发现，这样的电路控制起来很麻烦。因为，当电动机正转切换反转时，直接按反转的按钮是没用的，因为二者互锁了。此时就需要按下停止按钮SB1，再按反转的启动按钮。
其实也不是很麻烦了，多按下一个按钮的事。但是！作为一个资深强迫症患者，不解决这个麻烦我睡！不！着！觉！
于是，我结识了一个新的按钮，它叫做“机械互锁按钮”。这种按钮，与启动按钮和停止按钮都不同，它既能当启动按钮，又能当停止按钮。
这种按钮有4个接线柱，其中两个处于常闭状态，如果只把这两个接线柱接入电路中，它就是停止按钮；另外两个接线柱处于常开状态，如果只把这两个接线柱接入电路中，它就是启动按钮。
如果把四个接线柱都接入电路中，势必会引发一场腥风血雨……错了，势必会让我们的操作变得更简单。
我们将原图中的两个启动按钮都拆下，将机械互锁按钮的常开接线柱接入启动按钮的位置。再将常闭接线柱与对方的接触器线圈串联。
如此一来，按下正转启动按钮的同时，会触发反转电路断电。就不用再按下停止按钮了▼
将这种二次回路接入主回路中，就有了我们堪称完美的三相异步电动机正反转电路▼