鲁达 传感器是工业自动化设备不可缺少的设备，是设备的机械系统和控制系统链接的纽带。
根据其使用方式，传感器在工业自动化设备中最常见的主要用途有以下几种：检测有无、检测位置、检测外形、检测速度、检测温度等各种物理量。
根据其检测方式，工业自动化设备中常用的传感器大约有以下几种：磁性开关、接近开关、光电开关、光纤传感器、光栅、位移传感器、压力传感器、电热偶、激光传感器、编码器等。
根据其输出型号类型的不同，传感器大致可以分为三种：开关量输出型、模拟量输出型和数字量输出型。开关量输出的传感器有两种：一种是常开型（NO）、一种是常闭型（NC）。开关量输出的三线制传感器通常有两种输出制式：NPN 和 PNP，即低电平输出和高电平输出。
通常，在中国大陆生产使用的控制器的输入输出接口——PLC 接口或者工业控制计算机的输入输出卡接口——接受 NPN 型输出信号。当然，NPN 型和 PNP 型输出也是可以通过继电器相互转换的。
目前，传感器已经形成了一个专门的学科——传感工程学。而在市面上，各个专业的传感器生产厂家开发制造了各种各样的传感器。对于普通的机械设计师来说，最重要的不是研究传感器的原理，而是明白其用途就可以。
在选择传感器的时候通常需要考虑的主要是以下三个问题：
（1）检测要求和条件，测量目标物的性状、测量目的、测量的目标值范围、测量频率等；
（2）传感器性能，传感器的检测精度、响应速度、输出信号类型等；
（3）工况条件，主要是指传感器的使用环境和与其他装置的连接环境等。
下面简单介绍一下在工业自动化设备中常用的传感器。
位移传感器：检测目标物位置变化的传感器。