鲁达 PLC是继电器电路的软体功能实现，但是它完全是软的东西，最终要落地驱动继电器，还是需要转换的，这个转换过程，往往会造成逻辑电平上的颠倒，所以常开可以变成常闭，常闭也可以变成常开，这个过程会引起一些初学者困惑，这时候需要回到电路的根本，找出电流的回路来判断，请关注：机电猫
停止状态需要常闭，不代表控制上一定是常闭按钮
大家都对急停开关的印象深刻，调试时候，一巴掌”啪“一声打下去，直接断开了回路电源，因为急停开关都是串联到电源回路里边的，正常当然是常闭点，而且因为考虑到实时性，并没有使用别的东西来做转换，按下急停开关时候，这个电路回路会全部断电。
比如上图中，急停按钮SB3被按下后，电机M1和M2会因为KM1和KM2断电而直接停止工作。
停止按钮和急停按钮作用本质是一样的，往往需要串联到回路里边来完成作用，既然是串联，正常状态下当然是需要闭合的，所以需要使用常闭触点。
而启动按钮，是需要并联于自保触点的，按下后松开手需要断开，所以需要常开触点，这个和停止按钮刚好相反，颠倒过来了。
实际上，只是停止的状态需要常闭而已，不代表按钮这头也一定要常闭，按钮上使用常开也可以的，比如另外加一个继电器，就可以让常开按钮状态来控制常闭回路状态了。
上图中，通过常开形式的停止按钮驱动中间继电器KA，KA继电器的常闭触点直接做KM接触器的断开触点。
PLC是软触点，常开或者常闭只是符号，可以任意处置
比如上边的电机控制回路，稍微改一下，就变成下边的控制电路，输入到PLC里边，
方框内的是PLC里边的东西，图上半部左边是启动和停止按钮，都使用了常开形式，图下半部是梯形图，形成了一个Y0输出的自保回路，Y0再输出触点信号控制接触器KM，KM再用来控制电机启动和停止（没有画出来）。如果把输入按钮都改成了常闭形式的，就变成下边这样的梯形图了：
这个看起来有点吓人，因为启动和停止按钮都常闭状态的，在上下电时候，似乎存在“竞争冒险”之类的情况，实际上PLC是存在扫描周期来运作的，它会隔一段时间才刷新I/O输出，而且在PLC电源断电状态下，Y0的状态也无法保持，KM也不会有电的，并不会产生什么问题。
PLC之所以灵活，就是因为它可以任意处置常开和常闭触点，这点比线路处理起来方便很多。