鲁达 1、道闸是什么
道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate， 是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。
道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度0-7米 ，根据现场实际通道宽度而定。
道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求，在停车场系统管理中成为关键的车道设备。
2、道闸的功能
断电手动开闸功能
道闸因各种原因断电后，可通过配发的离合开关钥匙手动将闸杆升起或落下，保证车行通道控制功能在断电情况下也可正常实现。
时间保护功能
在道闸开闸或关闸过程中，道闸电控部分自动记录电机运行的时间，当电机运行时间超过预定值时，则输出信号控制电机停止运转，防止因光电检测装置失效，闸杆运行超过极限位置导致砸车伤人或道闸损坏，提高系统运行的可靠性。
开优先功能
在道闸运行过程中，无论闸杆是处于开闸过程、关闸过程或停止状态，如输出开闸信号，则闸杆马上执行开闸(上行)动作，防止因各种原因造成的砸车现象。
遥控开关闸功能
通过配置专用的三联电子开关和遥控电子开关，可实现远距离遥控控制道闸的开关停。
远程控制接口
道闸电控部分可设置标准R485接口，可以通过远程电脑或其他设备控制道闸的开关停，实现远程自动管理。
工作温度控制功能
加装了道闸温控装置之后，道闸电控部分自动监测道闸内部温度，当温度超出预定温度范围后，自动输出信号控制温控装置开始加热或通风散热，提高了道闸整机运行的可靠性。
车走自动关闸功能
加装车辆检测器后，既可实现车辆通过道闸后道闸自动关闭，提高车行通道控制系统的自动化程度，又可以保证车辆停止在闸杆下方式，闸杆永不下落，提高了通道管理的安全程度。
发光杆功能
标准道闸直杆具有发光杆系列。闸杆发光提示通行，起到警示和装饰作用。
3、道闸的分类和主要结构
道闸的分类
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
自动道闸主要结构
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。
变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸（或关闸）耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。
行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。
4、道闸的工作原理
道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。
如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
5、道闸的选购技巧
在选购道闸时可根据需求来进行选择，按落速度的选择：高速道闸适用于道路管理，如高速公路收费站。中速道闸适合民用，如住宅小区、智能大厦、停车场等。慢速道闸主要适用适用于工业领域。按道闸控制方式的选择：道闸有手动控制、遥控控制、通讯控制(出入口控制机控制)三种方式，应根据实际使用需要进行选择。
选购注意事项
道闸是停车场管理系统的重要组成部分，其稳定性影响着整个系统的运行，一旦道闸出现故障，就会影响到整个停车场的运行。在选购道闸的时候，要从价格、性能、质量、品质等方面综合对比，这里就如何选购道闸提出一些建议供您参考。
1.是否正规厂家：厂家是否有生产许可证，一般品牌产品的质量都有所保证，而且保修期都比较长。
2.注意质量：是否防水防雷、是否坚固耐用、设计是否合理，在恶劣环境如高温严寒下是否能正常工作。
3.注意机芯：道闸的机芯是影响道闸精准度和稳定的关键因素，选购时一定要加以注意选择。最好是选用一体化机芯结构，这样可以避免因弹簧拉断而引起的事故，同时安装调试更加简单方便。
4.主板是否稳定：查看道闸主板是否有电路自检、防雷、时间保护等功能，这些功能决定了道闸是否能在一定负载范围内自适应运行，在外界环境温度、负载变化因素影响下稳定运行。
6、道闸的安装方法
安装位置的选择
根据客户的要求确定道闸的安装位置，应注意以下几方面的要求:
1.安装位置要必须能使道闸挡杆在垂直和水平的夹角内运行。
2.如果不做安装基础，安装面就必须要能牢固的固定箱体，使挡杆能稳定的运行。
3.如果做安装基础，建议用快干水泥做，安装基础不小于800*800*150MM安装面水平。
安装孔位的确定
1.安装孔位可以在安装面上按以下尺寸确定。
2.安装孔位的确定也可以将道闸箱体放于安装面上，通过箱体的安装孔位在安装面上做标记。
电源线铺设
将电源线从电源处铺设至道闸箱体内，电源线的规格为 RVV3×1.5mm²或更大规格。
箱体的安装
1.用直径14MM 的冲击钻头在安装孔位上钻孔，深度100MM 左右。
2.将直径 12MM 的膨胀螺栓打入安装孔内，拧紧螺母后，并退出螺母。
3.将道闸箱体放在安装孔位上，一边拧紧螺母，一边调整道闸箱体的垂直度，使箱体垂直，最终牢固的固定箱体。
固定挡杆
将挡杆夹板与挡杆杆孔位对齐，穿入直径 12MM 的螺栓，然后将挡杆固定在道闸箱体的挡杆固定板上。
7、道闸常见故障及维修
1.道闸的线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器必须重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。
2.道闸的活节螺丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。
3.道闸的拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成道闸的闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。
4.到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。
5.断电保护开关断电：当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。
6.下拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及其它传动机件的负荷，从而影响道闸运行的可靠性和机械寿命。
8、道闸的维护保养
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大。道闸在停车场系统中占据着非常重要的位置，一旦道闸不能运行后，停车场系统基本上就瘫痪了。所以为了保证停车场系统的正常运行，它的维护保养就显得尤为重要。
1.每月检查一次紧固件是否有松动和脱落并及时紧固。螺丝松动很容易造成道闸升降不到位，以及其他的故障。
2.经常清除箱体表面灰尘和杂物，保持道闸表面的清洁。表面的清洁，能够给人以好的形象，同时也能避免系统机体生锈。
3.每3个月向各活动连接附件加入润滑油，保持良好的润滑状态。每6个月请专业人员检查易磨损情况，并及时更换磨损件。
4.运行3万次后检查平衡弹簧，并及时做好平衡调整。弹簧容易变形，时间长了，可能会有变化，所以要注意。
5.遥控距离太短，请检查主机安装位置是否被金属物遮蔽或电池电量是否充足。
6.遥控器电池使用DC12V,23A电池，使用寿命一年，注意更换电池，切勿受潮、摔打、撞击。
外部维护保养
目前市面上的道闸都是由304不锈钢做成，这种材质具有防锈、坚固耐用的特点。清理频率可定为一周一次：主要是外表清洁，去掉锈斑点，用软布和化石粉将机箱外表擦亮，涂上防锈油，刚涂上的防锈油不要用手擦，等3-5小时自然烘干即可手接触，否则会破坏表面防锈的效果。
电路部分保养
根据以前的使用情况，看电控部分是否存在问题，没有问题，则检查电源是否有外露加以包扎，电线加以整理，电线是否有老化，予以更换，参照说明书，检查各部参数。有问题，要顺藤摸瓜，找到问题的根源，更换个别电子元件。
内部机芯保养
道闸的机芯作为机器的心脏部分，一定要保养好。保养频率一般为每月保养一次：首先打开上盖切断电源，清洁表面灰尘，将传动部分先清洁后加黄油或高浓度机油进行润滑处理。检查各紧固件是否有松动情况，将各紧固件拧紧，检查易损件的磨损情况，如果发现磨损程度超过规定的部件要及时进行更换，检查定位臂与定位盘是否有超过3mm以上间隙，如有则及时更换，电磁阀阀芯内适量加黄油或机油，使电磁阀在左右运动是减少阻力，得到润滑，但是不能加太多，不然会适得其反。
大家好，我是一个做弱电智能化的民工，这是我的头条号，主要是做一些弱电安防、系统集成、智能化、电工电气、IT信息技术方面的知识技能方案的分享，喜欢这方面的，或者从事这些反面的工程技术及工程管理方面的工作的，可以关注下我的头条号：弱电干货，无论是原创的还是非原创的，本人承诺所有文章不收任何形式的费用，乐在分享，共同学习提高。