鲁达 从专业角度剖析汽车制动系统
最近特斯拉刹车失灵闹得沸沸扬扬的，具体原因不得而知？我从专业角度分析一下汽车制动系统，最后讲解一下刹车失灵怎么办!
一、制动助力操纵装置（制动踏板与制动助力系统）
1. 真空助力器
真空助力器结构，真空泵提供真空，真空罐储存真空，刹车时，真空助力器提供真空助力，就是省力的意思。
2. 线控制动系统
采用电机进行助力，可实现电动车的能量回收（制动能量回收和滑行能量回收）及自动驾驶的相关功能,例如：制动辅助系统（BAS）、紧急制动提醒系统（ESS）、上坡辅助系统（HAC）、陡坡缓降系统（HDC）、自动驻车系统（AUTO HOLD）、主动刹车AEB、ACC等功能。采用线控制动系统主动刹车AEB的响应时间要比ESC的响应时间更短，更安全。
3. 线控制动系统分为非解耦式与解耦式。
非解耦式踏板到主缸直接连接，电机起到助力作用，根据助力大小调整踏板感。
非解耦式的线控制动，在主动刹车时，不踩制动制动踏板，制动踏板也会向下运动。
解耦式线控制动，制动踏板推杆与主缸未直接相连，有8-12mm的间隙，踏板与位移传感器相当于模拟器，线控制动根据位移量、速率去标定电机参数，带动推杆减压制动。
解耦式的线控制动，在主动刹车时，不踩制动制动踏板，制动踏板不会运动。
4. ESC（ESP）系统
ESC全称是Electronic Stability Controller（车身电子稳定控制系统），它是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术。
ESC可实现的功能：制动防抱死系统 ABS、制动力分配EBD、牵引力控制功能TCS 、VDC 车身动态控制功能、坡道起步辅助功能HHC、紧急制动辅助功能HBA、弯道制动控制系统CBC、陡坡缓降系统HDC、集成电子驻车EPBi、动态驻车联动CDP等功能。
5.制动器
前制动器与后制动器，前制动器一般式通风盘式制动器，后制动器一般式实心盘式带EPB制动器。
二、刹车失灵了怎么办?
在汽车制动系统设计时根据法规要求，制动系统是要有备份的。
1. 制动助力失效制动助力失效后，踩制动踏板的力会变大。法规要求，助力失效后，踩制动踏板的力≤500N，需要实现的减速度为2.44m/s2。所以发现制动失效时需要用力踩制动踏板。
2. 制动失效的第二个解决方案
以model 3为例，model 3取消了EBP电子驻车开关，怀档上的P档，相当于普通车的EPB开关。在车辆静止状态，按P档，EPB卡钳夹紧，实现停车驻车。在车辆行驶状态，长按P档，ESC实现动态液压制动联动，减速度还是蛮大的；如ESC动态液压制动联动失效，EPB卡钳会根据防抱死算法进行动态驻车制动。
学习汽车制动的相关知识，有备无患！