鲁达 故障现象：一辆比亚迪汉EV四驱旗舰型升级自动泊车功能后，自动泊车无法使用，并语音提示“自动泊车已退出” 。
原因分析：
1、 车辆整车程序不匹配；
2、 自动泊车控制器故障；
3、 自动泊车雷达或线路故障
维修过程：
1、 读取档位控制器、 IPB、 REPS、自动泊车控制模块，无故障码；对照“自动泊车系统-售后 U 盘软件升级操作指导书”，确认程序版本无误；为防止 U 盘程序在下载时出错，重新拷贝程序刷新（车辆程序不能同一版本再次刷新，采取先降版本再次升级新版本）；同时用该 U 盘刷新另外一台车辆，刷新后自动泊车功能正常，排除软件升级出错。
2、 经采集数据分析，为右前轮眉处自动泊车雷达或线路故障。对比测量左右自动泊车雷达线束端电压及搭铁（1 号电源-车身地为 9V； 2 号 PWM-车身地为 9V， 3 号接地-车身地为 0.6Ω），可以判断泊车模块到雷达控制线路正常；更换右前泊车雷达后故障排除；
维修小结：
维修中走了弯路：认为倒车状态时多媒体中各个雷达可以正常工作报警，就排除了整车雷达故障的可能；
如图：整车 12 个雷达只有在自动泊车时全部参与工作；绿色圈内 4 个雷达在非自动泊车时不参与工作；因此在倒车工况下只能测试另外 8 个雷达工作情况。