鲁达 一辆比亚迪宋DM，该车行驶中不定时的会出现EPS故障灯亮，方向沉重。到站后站人员试车故障现象真实存在。为间歇性故障。
原因分析：
1、车辆EPS供电接触不良
2、车辆EPS接地不良
3、CAN线路接触不良
4、EPS内部故障
维修过程：
1,我站试车过程中故障出现但在很短时间内车辆又一切正常。我站读取故障码均为通讯故障。相抿故障码定义结合分析结果对车辆EPS电源及接地、CAN线进行测量。
1、打开点火开关测量B15插接件4、5号针脚电压为12.4V，用试灯验证，电压正常, 无虎接现象；
2、测量B23插接件电源及接地线均正常无虚接现象；
3、测量B15插接件7, 8号针脚电压为2.6v电压正常，拔下插接件后发现8号针脚退针，将8号针脚重新安装固定后故障排除。
维修小结：R-EPS在与ESP失去通讯的情况下，无法获得车速信息，因此会暂时失去助力，并非零部件本身故障。