鲁达 奔驰在 2019 年 12 月 11 日正式发表新一代 GLA 豪华小型SUV，车身尺码比过去更宽、更高，轴距也增加 30mm，使车内空间宽敞许多。初期原厂率先推出 GLA 200 和性能化的 M-AMG GLA 35 4MATIC 两种车型，分别搭载 1.3 升和 2.0 升的汽油涡轮引擎，预计 2020 年第一季率先在欧洲开卖，之后再陆续拓展至美国、中国及其它市场。
车宽、车高增加，轴距拉长 30mm，后座腿部有更多舒展空间
新一代 GLA 是 奔驰 NGCC 新世代小车家族的最新成员，同时也是 BMW X1 和 Audi Q3 的同级竞争对手。很明显的，和 奔驰 之前推出的新车系 GLB 相比，GLA 有着更流线圆润的外型，原厂表示 GLA 是一款比 GLB 更跑车化、更具生活风格的作品。
车身长宽高分别为 4,410x1,834x1,611mm 的新一代 GLA，和旧款相比车长缩减 14mm、车宽增加 30mm，车高提升 104mm，轴距也拉长 30mm 至 2,729mm。大幅拉长的轴距替车内空间争取到不少余裕，尤其后座受惠最多，原厂数据显示后座脚部多出了 116mm 的伸展空间，肩部也多出 43mm，更重要的是后座可以选配滑移功能，滑移幅度可达 140mm，同时后座椅背可以做更大幅度的倾斜，行李厢空间也增加 14 公升至 421 公升的水平，舒适性和实用性都获得改善。
新一代 GLA 拥有和 A-Class 十分相似的车内陈设，整体氛围年轻又时尚，数位仪表和多媒体系统荧幕占据着仪表台上方，毫不意外的使用 奔驰 近期主打的 MBUX 多媒体系统，而荧幕则依不同车型有不同的安排，顶级车型为两具 10.25 吋荧幕、中阶车型则为 10.25 吋搭配 7 吋的组合，低阶车型则是使用两具 7 吋荧幕。此外，原厂表示新一代 GLA 的双前座位比过去更高，相比之下分别较 A-Class 高 140mm、较 B-Class 高 50mm，可以带来更好的视野。
四驱车型可调整前后轴动力比例，并标配 Off-Road 越野套件
初期新一代 GLA 提供 GLA 200 和 M-AMG GLA 35 4MATIC 两种车型，其中 GLA 200 动力源自 1.3 升汽油涡轮引擎搭配 7G-DCT 双离合器变速箱，可输出 163 匹、250N.m的最大马力和扭矩，并可在 8.7 秒从静止加速至时速 100 公里。至于挂上 AMG 之名的性能化车型，GLA 35 4MATIC 搭载 2.0 升汽油涡轮引擎，拥有 306 匹的最大马力和 400N.m的最大扭矩，并由 AMG SPEEDSHIFT DCT 8G 双离合器变速箱传递动力，具备 5.1 秒加速破百的充沛性能。
这次一般款式也可以搭载 4MATIC 四轮驱动系统，且原厂表示离合器控制方式已经从过去的液压改为电子控制式，并标配 Off-Road Engineering 越野套件。四驱系统可以依照驾驶模式不同改变前后轴动力输出比例，在 ECO 和 Comfort 模式下为 80：20，Sport 模式调整为 70：30，Off-Road 模式则为 50：50，另也具备 Downhill Speed Regulation 陡坡车速控制系统，让强调都会时尚的 GLA 偶尔也能离开铺装路面轻度越野。至于具备绿能色彩的 Plug-in hybrid 插电式油电车型原厂已经表示会在之后推出。