鲁达 汽车评价: 现在车上没个“ESP”都不好意思打招呼。“ESP”英文全称Electronic Stability Program，翻过来叫做电控稳定系统，它和奔驰的渊源不浅。
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梅赛德斯-奔驰的所有车型系列都将ESP列为标准装备。还是在上世纪90年代以前，梅赛德斯-奔驰推出了这项成果，它可以使汽车行驶在湿滑或冰雪路面时，在转弯或极端条件下保持车轮良好的循迹性，防止打滑，从而减少风险。
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它是在70年代奔驰开发的ABS和ASR（加速防滑控制）的基础上研制的。1987年，奔驰开始了称为横向滑动控制的试验。1994年3月在瑞典北部的一个冰冻湖面上，两部梅赛德斯-奔驰进行了他们的ESP试验，一部车在稳定地绕圈行驶，而另一部则不断地重复着甩尾的动作。那部稳定行驶的汽车就装备了革命性的ESP。1年后，在梅赛德斯-奔驰顶级的S600轿车上出现了世界上首个ESP系统。几个月后，在S级沙龙版本和SL跑车上也出现了ESP。
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ESP从开发到成品前后共历时8年，最初的设想由于技术上的原因很难付诸实施，随着ABS的出现，奔驰开发ASR，它可以通过调整刹车系统和发动机的运转来控制轮胎和道路表面的纵向受力，不但在刹车时，而且在加速时也能够起作用。ASR于1981年推出。
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1985年，奔驰还推出了全时4轮驱动系统。不久，奔驰的工程师们便将注意力集中到引起汽车打滑的横向力方面并制定了“横向滑动控制”工程。目标是找到方法确定车轮的打滑，从而控制底盘、发动机以及传动系以防意外的发生。从1987年开始在计算机模拟设计的辅助下，这一研究开始进行。80名司机在模拟道路上以100公里/小时的速度行驶，4个弯道模拟冰面，结果牵引力在这些弯道会减少70%，如果没有ESP，78%的驾驶者不能稳定控制车辆，甚至出现了3起事故。在采用了ESP后，上述情况当然就不存在了。
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在测试中，当车辆转弯时，侧摆非常剧烈，ESP微电脑首先减少发动机的动力输出，增加后轮的侧向力，如果这还不能抵消打滑的趋势，系统会对前轮予以制动以抵消转动惯量从而恢复稳定行驶。
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奔驰第一代的ESP采用了复杂的液压系统和带2个微处理器的中央控制单元。压力泵在各种温度条件下都要对刹车压力有良好反应。在第二代ESP中，刹车辅助系统参与了工作。1997年，名为ESP1.3的产品投放，刹车辅助系统可以迅速增加制动压力，省却了压力泵和活塞组，可减少一半的重量。第三代ESP调校得舒适性更强，它的编号叫MK20，出现在2000年5月的奔驰新C级车型上，工程师们将前一代分离的部分进行合并，例如电控模块与液压模块合而为一，偏航传感器与侧部加速传感器也合为一体。使得系统反应速度奇快并且工作极为平稳。于是，ESP经过一代代传扬，才到了今天的高度。
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