鲁达 车辆概况：宝马X5 2019款，发动机型号B58B30C，2年多行驶4.5万公里左右，未发生过重大交通事故。
故障描述：车辆在怠速时，发动机有抖动现象。
车辆怠速时发动机抖动，估计是由于以下几个原因造成的：1，高压油泵故障；2，发动机支撑胶套损伤；3，碳罐电磁阀故障；4，节气门有积碳；5，火花塞老化。
故障原因1：高压油泵故障。
维修技师使用汽车专用诊断电脑读取高压油泵数据流，并拆下高压油泵，使用万用表测量其电阻值，同时使用燃油压力表检测高压油泵压力值是否在正常范围内，即可确认该故障。如果高压油泵出现故障，会造成发动机工作不正常，进而出现发动机抖动的现象。
解决问题1：更换高压油泵。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换高压油泵的费用在9000-10000元左右，工时费在500-800元左右，维修店更换高压油泵的费用在9000元左右，工时费在500元左右。
故障原因2：发动机支撑胶套损伤。
维修技师打开引擎盖，观察发动机机舱的支撑胶套是否有损伤、老化，液压机构是否有漏油的现象；如果支撑胶套损伤、老化，液压机构存在漏油，会导致发动机怠速时抖动的情况。
解决方案2：更换发动机支撑。质保期内4S店免费更换；4S店更换发动机支撑胶套的费用在1200-1500元左右，工时费在300-500元左右，维修店更换发动机支撑胶套的费用在1200元左右，工时费在300元左右。
故障原因3：碳罐电磁阀故障。
碳罐电磁阀故障，会导致碳罐内的油蒸气无法通过电磁阀进入燃烧室辅助燃烧，进而触发车辆仪表警报提示。维修技师使用汽车专用检测检测电脑读取碳罐电磁阀故障码，从而判断其是否故障。如果碳罐电磁阀故障，就可能导致发动机转速忽高忽低、抖动的现象。
解决方案3：更换碳罐电磁阀。质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换碳罐电磁阀的费用在5000-8000元左右，工时费在500-800元左右，维修店更换碳罐电磁阀的费用在5000元左右，工时费在500元左右。
故障原因4：节气门有积碳。
维修技师打开引擎盖，拆下发动机防护罩，取下进气软管、拆下节气门，观察节气门表面是否有积碳。如果节气门有积碳，会造成发动机进气不正常，导致发动机工作不良，进而出现抖动的现象。
解决方案4：清洗节气门积碳。4S店的费用在500-800元左右，维修店的费用在300-500元左右，需要车主自费。
故障原因5：火花塞老化。
维修技师打开机盖，拆下发动机防护罩，用专用扳手取下火花塞，观察火花塞电极缝隙是否过大、顶部是否有积碳，即可确认该故障。如果火花塞老化，会造成发动机点火不正常，进而出现发动机抖动的故障。
解决方案5：更换火花塞。4S店的更换费用在200-300元左右/个，维修店的费用在200元左右/个；火花塞属于易损件，需要车主自费。
总结：经检测，案例中的车辆怠速时发动机抖动的情况，是由于节气门有积碳导致的，具体处理方法可参考解决方案4。对此，我们建议车主：定期保养车辆，加注符合标号的燃油。