鲁达
推头（转向不足）和甩尾（转向过度）都是豪华车或者众多性能车都在想尽办法避免的问题。这些问题并不是只有高端车上独有，无论哪个级别的车型，都是应该尽量避免出现的。推头和甩尾其实跟安全性有关，因为在最初研发时，工程师们就在车辆的底盘调校、动力输出、轮胎类型、重量分配等方面尽可能的规避这两个问题出现。在这里声明一点，别拿极限驾驶说事儿，飙车、漂移、赛车这类运动不是今天的讨论范围。
推头（转向不足）
推头现象是指，当你要转弯时，前轮因为抓地力不足而使车辆不能够按照你的意愿转向你想去的方向，这种情况多出现在前轮驱动车型上。例如，当你想快速转弯90度时，可能车头只是转向了50度。
甩尾（转向过度）
甩尾则是车尾，在转弯时后轮出现抓地力不足，造成车辆转动了比你意愿更多的角度，一般出现在后轮驱动车型上。例如，你本来想转一个60度的弯，而车子因为后轮打滑而转了一个90度的弯。
汽车前驱和后驱的优劣各在哪里呢？
汽车的发展历程上，现代的汽车一开始其实是后驱。那时候前驱实现起来还有很大的技术难度。比如将发动机，传动系统，转向系统，缓震系统全部集成在前面，是一项比较复杂的技术。在当时，机械技术还没有那么发的基础上，无法将那些系统做成那么精细从而可以汽车前面进行集成。但是大多汽车厂商对前驱车发展的技术优势和前景有所展望，因为前驱车有后驱车无法比拟的优势。比如前驱可以更好地保证传动效率，不需要制造其他的传动系统，减少车重和空间。让车内空间不进行挤压。并且减少制造成本。并且后面的悬挂得到了改善，行李箱什么的也都空出来了。前驱的牵引与后驱相比通过前驱指引方向其车跑的时候更加具有稳定性。在这种情况下，研制生产前驱车形成了一种趋势。后来技术攻克之后，大多数的车都往前驱进行了发展。
所以前驱车主要的优点就是制造成本，空间，可稳定的行驶。前驱车的劣势主要就是车的重量集中在头部，车的重量分布不均匀，前重后轻。并且前轮要承受转向的和牵引的双向功能。这种情况下如果转弯，前轮一方面要有牵引的摩擦力，一方面又要克服切线方向的离心力。在速度过快的时候，就容易转向不足。
后驱的优点主要就是车身配重平均，宝马就倾向前后1：1的配重比例（不是绝对的，是近似），整个车重量均匀。后轮驱动，前轮转向各司其职。车的操控性会好很多。但是容易发生甩尾的情况。可以试想下在超市推购物车和拉购物车的区别。