鲁达 宝马F底盘车型发动机系统里面有一个蓄电池管理功能。如果蓄电池状态监控识别到一个蓄电池已严重老化或损坏，则将在发动机控制单元中保存一个故障代码，在更换蓄电池并“记录电池更换”后，才可以删除此故障代码，如下图所示：
匹配工具：X431PRO
匹配步骤：
1、选择：手动选择 -> 车系-> 底盘 -> 驱动部分，进入ECM（发动机控制模块 – DME/DDE）
2、选择：特殊功能 -> 蓄电池-> 记录电池更换
3、选择 [2] 执行记录蓄电池更换
4、选择 [2] 记录电池更换
5、若更换同类型同容量电池，则选择[1]记录电池更换：同等容量
按[确定]后，等待20秒。记录成功，则提示：
6、若更换不同容量电池，则选择[2]记录电池更换：更高/更低容量；
若更换不同型号电池，则选择[3]记录蓄电池更换：从普通铅酸蓄电池更换为AGM蓄电池；
注意：更换不同容量或不同型号电池后，成功记录电池更换后，需要对其进行编程。F底盘蓄电池编程（改装）暂不支持。
7、记录成功后，进行清故障码
8、若故障记录无法清除或无法记录电池更换功能，则反馈该ECM（发动机控制模块– DME/DDE）的版本信息，如下：