鲁达 实测车型：
2014年宝马530Li，VIN码：LBV5S5108ESG7****，如下图；
功能说明：
更换新电动助力转向单元后，需要使用此功能编程。
故障描述：
仪表助力转向灯亮，如下图；
操作指引：
1).故障码为“4823CB EPS：未存贮当前设码数据”，如图1；
图1
2).直接设码，显示无设码数据，进入在线编程功能，选择“宝马”，如图2；
图2
3).根据实际车型，选择“5系列”，如图3；
图3
4).选择“5＇_F10/F11/F18”,如图4；
图4
5).选择“编码/编程”，如图5；
图5
6).选择“编程”功能，如图6；
图6
7).提示：“按照图示连接线路” ，点“确定”，如图7；
图7
8).连好线路后，点“确定”，如图8；
图8
9).按图示连接好，点“是”，如图9；
图9
10).阅读免责声明，点“确定”，如图10；
图10
11).提示“选择是否更换对应ECU…”，如图11；
图11
12).此车没有更换ZGW和CAS，选择“ZGW和CAS都没更换”，如图12；
图12
13).确认车型信息正确，点“下一步”，如图13；
图13
14).此车更换了助力转向单元，选择“EPS（电动助力转向系统）”，如图14；
图14
15).记下以下信息，点“确定”，如图15；
图15
16).选择带*文件，点“下一步”，如图16；
图16
17).确保下列条件满足，点“确定”，如图17；
图17
18).点“下载”开始下载文件，如图18；
图18
19).文件下载成功，点“确定”，如图19；
图19
20).文件下载成功，如图20；
图20
21).点“下载”开始下载文件，如图21；
图21
22).文件下载成功，点“确定”，如图22；
图22
23).文件下载成功，如图23；
图23
24).点“下载”开始下载文件，如图24；
图24
25).文件下载成功，点“确定”，如图25；
图25
26).车辆编程状态准备中，如图26；
图26
27).编程中，如图27；
图27
28).编程已完成，点“确定”，如图28；
图28
29).自动设码中，如图29；
图29
30).重新编码已完成，如图30；
图30
31).编程设码完成后，故障码为“4823EA，EPS控制单元：极限位置未反应”，解决方法详见下篇文档。