鲁达 驾驶辅助系统让科技参与到驾驶中，不仅让旅途更舒适，也能保障行车安全，作为一套在越来越多宝马上配备的系统，了解其使用方法与分类自然是有必要的。本文力求尽可能全面地介绍宝马现行的驾驶辅助系统，让大家对其众多分类与功能有更加清晰的认识与了解，同时也便于买车时灵活选购。
PS：本文不适用于宝马F底盘车型 （M Power车型，FAAR平台除外）
一、宝马驾驶辅助系统分类及须知
现售宝马驾驶辅助系统分为以下6大类：
定速巡航控制系统，配置代码544
（Cruise Control with Braking Function）
又名：带制动功能的巡航控制系统
主动巡航控制系统，配置代码5DF
（Active Cruise Control with Stop&Go Function）
碰撞预防系统，配置代码5AV
（Active Guard）
又名：碰撞防御辅助
行车安全辅助系统，配置代码5AS
（Driving Assistant）
又名：驾驶辅助功能
增强型驾驶辅助功能，配置代码5AT
（Driving Assistant Plus）
又名：自动驾驶辅助系统Plus
自动驾驶辅助系统Pro，配置代码5AU
（Driving Assistant Professional）
又名：专业型驾驶辅助系统
下面这张图表清晰简明地表述了以上几大驾驶辅助系统的关系，在安全方面，行车安全辅助系统（5AS）包含了碰撞预防系统（5AV）；驾驶方面，主动巡航控制系统（5DF）包含了定速巡航控制系统（544）；而当车辆拥有自动驾驶辅助系统Pro（5AU）时相当于拥有上述全部的功能，所以其为宝马可配备的最高级别驾驶辅助系统。
图表内容仅供参考，会因车型配置或车机版本不同而有所变化
宝马的驾驶辅助系统之所以称为辅助系统，表明依然需要驾驶者的参与，而方向盘左侧的按键区域便是驾驶者控制各类驾驶辅助系统的主要途径，此外还有中控屏下方的小车图标按键，以及车机系统中的相关设置。接下来小编将自下而上介绍各驾驶辅助系统功能及其操作方式。
驾驶辅助系统的所有设置均在中控屏的
“我的座驾”→“设置”→“驾驶辅助系统”中调整
设置内容因车型配置或系统版本可能有所不同
定速巡航控制系统（配置代码544）
配备定速巡航控制系统的车辆通过方向盘左侧的按键可以调整限速值，让车辆保持某一固定车速行驶。若车辆已经以设定的限速值行驶，此时驾驶者主动降低限速值，车辆便会自行制动以达到更低的限速值。
配备定速巡航控制系统的方向盘
按下“SET”键是保存当前车速为限速值，但车辆若带有限速提醒功能（当车辆配备5AS行车安全辅助系统或5DF主动巡航控制系统时可获得），那么按下“SET”键后将设定为当前车道法定限速值，如下图所示。
配备限速提醒功能的车辆， 按下“SET”键后将设定为当前车道法定限速值
但要注意的是，必须事先在“驾驶辅助系统”设置里开启限速的“手动采用”，如下图所示，才能保证在按下“SET”后保存限速标识的限速值。若选择下图中的“显示当前限制”，那么真的就只会显示限速标识了。
限速器
部分宝马入门车型由于不配备定速巡航控制系统，就只剩下了限速器功能。按下图示按键后可设置当前车速为限速值，但与定速巡航不同的是，按下后仅仅是限制车辆能达到的最高速度，这时无论你怎么踩油门车辆都不会超过你设定的值。
仅配备限速器的方向盘
但有些特殊情况下，比如把油门踏板踩到了强制降档（咔哒一声），那么车辆就能超过限速值，因为这可能是遇到了需要紧急加速的情况，与此同时，限速值也会在仪表上闪烁以警示。
再次需要注意，定速巡航与限速器的区别，在于定速巡航是设定好一个车速值然后保持住。而限速器只是设定不允许车辆超过的最高速度值。
主动巡航控制系统（配置代码5DF）
配备主动巡航控制系统的车辆，也就是大家熟悉的ACC自适应巡航，其能够智能识别并显示与前车的距离，也能通过下图按键主动调整距离大小，更提供车道限速信息及一键设定限速值功能。仅需按下图示开关即可激活主动巡航功能，然后通过方向盘上的“+ -”按键自主调整与前车保持的距离。
功能启用后，在仪表盘上将显示相应内容，绿色表示系统正常工作中，另外，长按调整距离的“-”按键则能够完全关闭主动巡航控制系统。
车辆开启了主动巡航控制系统
通过方向盘左侧相应按键调整与前车距离
碰撞预防系统（配置代码5AV）
作为车辆安全辅助的系统，碰撞预防系统包含前向碰撞预警及紧急制动辅助，车道纠偏辅助的功能（所含功能数目视车型配置或年份会有差异），从此开始，车内中控屏下方会有一个小车图标的按键，即“智能安全系统”开关，按下后可以进行各项辅助功能的具体设置，若想完全关闭该系统，仅需长按小车图标的按键一会儿即可熄灭。
绿色亮起：所有智能安全系统已启动
桔黄色亮起：部分智能安全系统已关闭或暂不可用
按键不亮：所有智能安全系统已关闭
这套系统最大的特色便是车道保持功能，如上图所示，你可以设置或早或晚或是仅必要时才提醒驾驶者。当偏离当前车道时，方向盘会振动以提醒驾驶者，而如果勾选“转向干预”后（即“转向干预”功能），方向盘还会额外施加一个力把方向给拉回来，相信不少人都体验过。
方向盘振动强度可在“驾驶辅助系统”设置中调节
此外，前向碰撞预警及紧急制动辅助功能，相信大家多少碰到过，就是仪表盘（及HUD）跳出来的红色小人和小车图标，以此警示车辆距离前方行人或车辆过近，而当必要时车辆会主动踩刹车。
行车安全辅助系统（配置代码5AS）
行车安全辅助系统即为碰撞预防系统的升级版，最大的特色是加入了盲点侦测功能，在硬件上，车辆需配备盲点侦测模块，同时外后视镜也将更换专用镜片，所以在配备行车安全辅助系统的车辆上你能在外后视镜发现小三角的印记。
行车安全辅助系统的盲点侦测功能非常实用，在行驶过程中，当车辆周围有其他车辆紧邻时，相应一侧的外后视镜镜片上将亮起小三角，提醒驾驶者有车辆靠近。
若周围存在紧邻的车辆时你依然要坚持变道，并且打了转向灯，那么这一侧的外后视镜镜片的小三角会闪烁以提醒驾驶者暂时不要进行变道，若驾驶者还是继续变道，那么前面提到的转向干预功能就会介入（前提是在设置中已开启该功能）。
但因车型配置的不同，行车安全辅助类的系统可能会有功能配备上的不同，视具体情况而定。
接下来便是介绍自动驾驶辅助系统Pro，拥有该系统，上述的各项辅助功能都将获得。
二、自动驾驶辅助系统Pro究竟是什么？
如何使用？
目前宝马在售最先进的自动驾驶辅助系统Pro提供于诸多车型中，其采用了宝马最先进的传感器与摄像头，基于大量的全球及本土化调校与路试数据，且能够基于宝马RSU远程软件升级来进行功能的更新。
硬件方面
配备自动驾驶辅助系统Pro的宝马全车包含了25个传感器、摄像头和雷达。其中有8个摄像头，分别为：车头及车尾的驻车摄像头、外后视镜的两颗环视摄像头、前风挡玻璃中上部的三眼摄像头（KAFAS High）、仪表盘上的驾驶员注意力监测摄像头（DCS）。
风挡上的三颗摄像头分别以50°视角检测路况、28°视角检测车道线、150°视角检测并行情况，相比以往的驾驶辅助系统能够实现更高精度的识别。
而仪表盘上的驾驶员注意力监测摄像头一方面能够监测驾驶者是否正在关注前方路面情况，并识别疲劳程度。
另一方面就是加强了主动巡航控制系统的作用，比如当车辆在车流中走走停停时，驾驶者仅需目光正视前方道路，车辆就会跟随前方车辆走走停停而无需有任何踩油门踩刹车的动作（与下文的交通拥堵辅助功能不同），即便目光暂时没看正前方，你也能够通过踩一脚油门让车辆回到刚刚的主动巡航控制系统中。
但就实际情况来看，这一功能被中断的可能性较大，比如方向盘调整到某个角度时可能会遮住驾驶员注意力监测摄像头，届时摄像头将无法正常工作。
接下来就是辅助驾驶者完成驻车的12个超声波雷达、辅助自适应巡航及障碍物探测的1个全距离毫米波雷达及辅助盲点侦测的4个短距离毫米波雷达。
配备了自动驾驶辅助系统Pro的宝马采用了电容感应式方向盘，所以只需轻轻触碰就能精准地识别到你在握方向盘，而无须像有的品牌车型那样要用力动一动（物理扭矩感知）才能让系统感知到你在握方向盘。
另一方面，配备自动驾驶辅助系统Pro的方向盘上的两个LED灯用于提示驾驶员相应操作，比如你长时间不握方向盘，LED灯就会先变黄闪烁，然后会变红，最终发出警报并主动刹停车辆警示驾驶者握持方向盘。另一方面，如下图所示，当满足启动交通拥堵辅助功能时，方向盘上的LED灯将常亮以提醒驾驶者开启。
功能方面
若想启动自动驾驶辅助系统Pro，方法很简单，只需按下方向盘左侧相应按键即可开启，开启后默认为进入ACC自适应巡航，而通过右侧的模式切换按键可选择仅ACC自适应巡航还是同时加入车道保持的功能。
配备自动驾驶辅助系统Pro的方向盘
如下图所示，当“0km/h”标识下方单独亮起左侧图标时，代表车辆启动了车距控制功能，即ACC自适应巡航，若两个图标一同亮起，代表车辆开启了智能辅助巡航，也就是能够自适应地巡航在本车道内，最大限度地减轻驾驶者的负担。
亮点方面，自动驾驶辅助系统Pro最大的创新便是交通拥堵辅助功能与变道辅助功能。
交通拥堵辅助功能
也称解放双手低速跟车功能，可以让驾驶者暂时放开双手双脚，在堵车车流中稍作休息，车辆将跟随前车自动行驶。该功能在满足车速不超过60km/h及一定道路条件时能够使用，届时该功能将在仪表盘上显示出来（ASSIST PLUS），驾驶者需要主动按下辅助模式切换的按键来选择该功能方可启用，如下图所示，但交通拥堵辅助功能在其他情况下是不会出现在仪表盘上的，有种隐藏功能的感觉。
自动驾驶辅助系统Pro中的交通拥堵辅助功能
变道辅助功能
当满足车速不低于70km/h及一定道路条件时可使用变道辅助功能，仅需轻拨转向灯拨杆（不用拨到底），车辆即可在安全前提下自动完成变道，整个过程顺畅且自然，并且能够智能识别道路实线及虚线，当附近有车辆突然穿行，系统不会贸然进行变道。
自动驾驶辅助系统Pro中的变道辅助功能
不要忘了在“驾驶辅助系统”设置中将该功能开启
在自动驾驶辅助系统Pro中，宝马还提供了3D鸟瞰图视角，道路情况将以动画的形式实时显示在仪表盘上，还能够清楚识别到是小汽车还是大货车或是两轮车，但你首先得在“我的座驾”→“设置”→“显示器”→“组合仪表”设置中将该功能开启后方可使用（下图所示）。
三、自动驾驶辅助系统Pro
与专业型驾驶辅助系统、增强型驾驶辅助功能的区别？
文章开头小编提到，宝马还有一个增强型驾驶辅助功能（配置代码5AT），这是个特殊的存在，其始于2015年推出的第六代7系（G12），为当时宝马在售最先进级别最高的驾驶辅助系统。
但到了2018年第四代X5（G05）诞生时，宝马开始搭载更为先进的专业型驾驶辅助系统，由于其基于宝马最新一代iDrive 7.0车机系统运行，依托于RSU远程软件升级功能可以进行很多更新，所以在经历了去年年末的iD7车机系统大升级后，宝马也逐渐将专业型驾驶辅助系统更名为自动驾驶辅助系统Pro，并贩售至今。
简言之，增强型驾驶辅助功能（5AT）是早期的，专业型驾驶辅助系统与自动驾驶辅助系统是一个东西。随着更多的车型换代或中期改款，增强型驾驶辅助功能也将渐渐淡出，由自动驾驶辅助系统Pro所代替，截止至发稿日，国内在售宝马中仅有X3、X4、X3 M、X4 M提供增强型驾驶辅助功能（5AT）。
四、如何一眼区别宝马的驾驶辅助系统？
区别各类宝马的驾驶辅助系统最好的办法就是通过外观，以下主要有两种方式可以快速区分：前风挡玻璃摄像头数量，以及前下部保险杠雷达。
前风挡玻璃摄像头
如果车辆的前风挡玻璃上部中央处能看到明显的三眼摄像头（KAFAS High），则车辆必定装有自动驾驶辅助系统Pro。
如果仅有一个单眼摄像头（KAFAS Mid），则代表车辆配备主动保护系统或碰撞预防系统或行车安全辅助系统，若车辆仅有或没有定速巡航控制系统，那么不会有摄像头的存在。
另一种情况，在部分宝马车型上还存在双眼摄像头，这意味着车辆配备碰撞预防系统或增强型驾驶辅助功能（配置代码5AT）。
车内区分
如果双跳灯旁有一个小车图标的按键，则代表车辆拥有碰撞预防系统或行车安全辅助系统或自动驾驶辅助系统Pro。
若仪表盘上有一条状的摄像头，代表车辆配备了自动驾驶辅助系统Pro，这一摄像头被称作驾驶员注意力监测摄像头（DCS），同理，方向盘上若有LED灯同样也确定是配备了自动驾驶辅助系统Pro。
车辆前保险杠区分
很多人一定注意过宝马车辆前下部保险杠位置会有不同造型，若车辆仅配备（或未配备）定速巡航控制系统，那么前保险杠为下图造型。
车辆配备主动巡航控制系统时，车辆前下部保险杠开始加入主动巡航控制系统专用的前部雷达传感器（MRR），为下图样式。
而当车辆配备自动驾驶辅助系统Pro时，车辆前下部保险杠的雷达换为专用的远距离雷达传感器（FRR），样式有所不同，但你看到的仅仅是加热罩，在加热罩背后才是雷达模块，加热罩存在的作用就是为了让辅助系统适应不同的气候环境而进行工作。
五、谈谈宝马驾驶辅助系统的可靠性
根据宝马官方公布的消息，宝马在中国的本土技术团队在驾驶辅助系统推向市场前的两年就已进行了长时间长距离的测试与调校，针对国内道路、交通情况进行了大量优化与改进，所以当使用宝马的自动驾驶辅助系统时，在很多情况下你都能享受到辅助驾驶带来的便利与轻松。
去年年末，在欧洲新车安全评鉴协会E-NCAP的驾驶辅助测评中，宝马最先进的自动驾驶辅助系统Pro荣获了最高的“Very Good”评级，同时，在德国知名汽车媒体《Auto, Motor und Sport /Moove》以及《Auto Bild/Computer Bild》的读者投票评选中，自动驾驶辅助系统Pro在“驾驶辅助系统安全性”类别中一马当先。
“Driving Assistant Professional”
即自动驾驶辅助系统Pro（5AU）
但辅助系统终归是辅助系统，是无法取代驾驶者本身的，所以哪怕有了最先进的自动驾驶辅助系统Pro，驾驶者也依然要时刻警惕路面情况，但绝不意味着这套系统是个“鸡肋”，相反，系统与车辆、驾驶者的密切配合才是造就一次舒适美好出行的关键所在。
写在最后：
随着科技的进步和人们的需求增多，宝马的驾驶辅助系统的更新速度越来越快，更多的宝马车型上也开始普及，对提升驾驶乐趣与舒适性有很大的帮助，随着近期宝马推出全新的iDrive 8.0系统，相信会有更多更丰富的驾驶辅助功能加入。针对宝马驾驶辅助系统的任何疑问都欢迎在下方留言，小编会做出解答。
你用过宝马的驾驶辅助系统吗？
你最喜欢的功能是？
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