鲁达 宝刀不老新磨砺，
马到成功定乾坤；
案牍形劳为诸葛，
例举发凡助修行。
共计2982字｜预计阅读6分钟。
车辆信息：
一辆行驶里程126000km，车型为E71的 09款宝马X6。
故障现象：
车主反映该车后备箱开启和关闭不正常，后备箱在升起的过程中不能一次性升到顶部，有停顿的现象，关闭时可以一次性下降到底部没有停顿，但有时下降到底后又自动升起。使用遥控器操作和使用后备箱上的开关及中控台上按钮操作效果一样，故障现象并不是每次都出现，有时候又比较正常。手套箱偶尔还会自动打开。
故障诊断：
接车后检查车主反映的故障现象，操作各个不同开关按钮进行观察，故障不是每次都出现，但只要故障出现，在后备箱自动升起开启的过程中便间歇性的停顿一下，然后又继续升起，一个开启的过程可能要停顿几次，故障不出现时可以一次升起打开后备箱，不同的打开后备箱开启方式都出现过。关闭时只要发现后备箱内侧按钮上的照明灯闪烁，关闭电机在不停的旋转，后备箱下降到底便会自动给弹起，如果灯不闪烁，后备箱自动关闭便恢复正常；为了能够更加准确的分析判断故障，需要对后备箱自动操作机构的相关部件有基本的认识，对工作原理有一定的了解。
后备箱自动操纵机构通过一个控制模块控制和监控。该控制模块称为后备箱举升装置 HKL。在“HKL”内集成有“软起”或“软停”功能。这意味着，后备箱快要达到限位位置前，通过降低关闭或打开速度缓慢移动到限位位置。缓慢移动到限位位置通过改变控制电压的脉冲宽度实现，为此，“HKL”控制后备箱移动速度。
后备箱可以通过以下三种方式自动开启：
一是通过操作中控台开关中心（SZM）上的车内后备箱按钮；
二是通过操作后备箱的外侧按钮；
再就是通过遥控器上的后备箱按钮操作。
第一种方式只能自动打开后备箱，无法自动关闭后备箱盖，后两种方式均不但可以直接操作自动打开后备箱，还可以自动关闭后备箱。行驶期间无法启用后备箱盖自动开启功能，只有车辆静止时才能启用。不同的操作方式其控制原理也有很大的不同，具体如下： 一、当操作中控台开关中心（SZM）上的车内后备箱按钮时，此信号在 SZM 内切换为接地，按钮信息被传输到空调控制模块 IHKA， IHKA 对开关状态进行分析，然后通过 K-CAN 将信号发送至接线盒控制模块 JB，JB 分析这条信息后执行后备箱解锁操作，HKL 则操作两侧的螺杆传动电机自动打开后备箱。
二、通过后备箱外侧按钮开启后备箱时，如果中控锁处于开锁状态（此状态由 JB 监控），该后备箱按钮切换为接地，后备箱按钮信号由接线盒控制模块测得，接线盒控制模块通过 K-CAN将后备箱按钮状态信号发送给 HKL，HKL 则操作两侧的螺杆传动电机自动打开后备箱。如果中控锁处于闭锁状态，车辆的遥控器必须在后保险杠附近，当按压后备箱外侧的按钮时，保险杆内侧的天线被激活，开始搜索遥控器，遥控器在规定的范围内（保险杠 3m 内）被搜索到，然后被激活。遥控器被激活后会发出一个高频的加密信号，该信息经过后窗玻璃内的天线到达遥控信息接收器处。该信息从此处出发提供给便捷登车及启动系统3。便捷登车及启动系统检查该信息，成功通过检查后，便捷登车及启动系统3通过K-CAN向 JB 发出解除后备箱解锁的请求，后备箱解锁后 HKL 则操作两侧的螺杆传动电机自动打开后备箱。
三、遥控器上后备箱按钮的状态由遥控器内的电子装置进行分析。当按压遥控器上按钮时，遥控器通过无线电将加密信息发送给车辆，信息经过后窗玻璃内的天线达到遥控信息接收器处，该信息从此处出发提供给便捷登车及启动系统 3。便捷登车及启动系统3检查该信息，成功通过检查后，便捷登车及启动系统3通过K-CAN发出解除后备箱盖解锁的请求，后备箱解锁后 HKL 再操作两侧的螺杆传动电机自动打开后备箱盖。
四、需要关闭后备箱时，只需按压后备箱内侧的按钮，此按钮信号直接被传送到 HKL，HKL 分析此信号后将通过两侧的螺杆传动电机自动关闭后备箱。如果通过遥控器关闭后备箱，当按压遥控器上按钮时，遥控器通过无线电将加密信息发送给车辆，信息经过后窗玻璃内的天线达到遥控信息接收器处，该信息从此处出发提供给便捷登车及启动系统3。便捷登车及启动系统3检查该信息，成功通过检查后，便捷登车及启动系统3通过 K-CAN 将信息发送给 HKL，HKL 通过两侧的螺杆传动电机自动下降关闭后备箱。接线盒控制模块控制后备箱箱盖内的中控锁。执行“后备箱盖自动操纵”功能时，接线盒控制模块探测后备箱触点的状态和自动软关功能触点的状态。后备箱举升装置通过K-CAN得到上述触点的状态信息。这些触点的状态是控制后备箱盖移动的标准。自动软关功能是指关闭后备箱时只需轻轻将后备箱拉入锁扣即可，自动软关功能随即启动并使后备箱完全关闭，避免后备箱没有关实。关闭后备箱盖时通过一个微型开关启动后备箱盖自动软关功能传动装置，该微型开关位于后备箱盖锁内。接线盒控制模块分析这个微型开关的状态，后备箱盖的中控锁通过接线盒控制模块内的一个功率输出级控制。自动软关功能传动装置通过后部配电盒内的一个继电器供电，接线盒控制模块控制该继电器。
通过上述对后备箱自动操纵机构深入细致的了解，初步判断中控台开关中心上的车内后备箱按钮、后备箱的外侧按钮及遥控器出故障的可能性都比较低，三种不同的控制模式下都出现过故障，不可能三个开关按钮都有问题。单从原理上来分析，好像HKL 应该是最大的怀疑，因为 HKL是主控单元，几种打开方式都出现过故障。然而通过诊断仪对车辆进行测试诊断，却没有发现和 HKL 相关的故障，都是和后备箱自动操作机构不大相干的故障，并且当前也不存在。联想到以往的经验，后备箱盖自动操作装置有时可能需要初始化时也会出现自动开启关闭不正常的现象，于是通过检测仪对后备箱盖自动操作装置进行初始化设置，结果检测仪显示初始化失败，看来故障当前存在，不然初始化不会失败。测量 HKL 的供电电压 13V 左右，HKL 的搭铁0.3欧，没有问题。后备箱盖螺杆传动装置的供电 13V 左右，搭铁 1欧左右，也在正常范围之内。两个后备箱按钮的电阻，断开为无穷大，闭合时为 0，没有接触不良的现象。测量后备箱软关闭电机的供电，电压却时断时通，检查自动软关继电器控制线路，供电正常，13V 左右，没有变化，检查继电器触点也没有发现烧蚀的现象，继电器的信号是由 JB 控制的，会不会是控制信号有问题造成软关闭电机的电压变化呢？软关闭功能的触点同样是受这个电压控制的，如果电压发生异常变化，触点的状态也将发生变化。JB 探测后备箱触点的状态和自动软关功能触点的状态，HKL通过K-CAN得到这些触点的状态信息，这些触点的状态是控制后备箱盖移动的前提条件。也就是说，触点处于闭合状态下，后备箱才可以正常升起打开，如果后备箱盖在升起打开的过程中得到错误的触点信息，升起的过程可能会受到干扰。
故障排除：
分析到这一步，很显然 JB 的可能性就比较大了。这时又联想到用户反映的另外一个故障现象，就是手套箱偶尔自动打开，查阅手套箱的控制电路图发现，手套箱也是由 JB 控制的。都和 JB有关，看来 JB 的可能性比较大了。JB 除了承担车辆很多用电器的分电器功能之外，还是一个控制模块，如果控制模块的软件出现了错误，就很有可能造成控制信息混乱，引起相关的故障。对于控制模块的软件控制方面的故障，除了更换控制模块本身，再就是通过宝马的编程系统对控制模块进行编程。连接宝马的编程系统对 JB 进行编程，然后对后备箱自动举升装置进行初始化，接着反复操作各个按钮自动开启和关闭后备箱，除了 HKL 过热保护暂时停止之外，后备箱在自动升起打开或下降关闭的过程中都比较正常，没有出现用户反映的故障现象。