鲁达 介绍一下什么叫做ACC
ACC自适应巡航又称主动巡航，是一种智能自动控制系统，包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。驾驶员设定期望的车速，系统使用低功率雷达或红外光束探测前方200米的距离，以获得前方车辆的准确位置。如果发现前方车辆减速或检测到新目标，系统将向发动机或制动系统发送执行信号，以降低车辆速度，并使车辆和前方车辆保持安全行驶距离。当当前道路上没有汽车时，它将加速到设定的速度，雷达系统将自动监控下一个目标。
ACC自适应巡航系统：
1.自适应巡航控制(ACC)是一种车辆功能，允许车辆巡航控制系统调整速度以适应行驶条件。
2.安装在车辆前方的雷达用于检查车辆前方是否有较慢的车辆。如果有较慢的车辆，加速控制系统将降低速度，并调整与前方车辆的间隙或时间间隙。
3.如果系统检测到前方车辆不在行驶道路上，它将加速车辆返回到先前设定的速度；
4.该操作无需驾驶员干预即可实现自动减速或加速。加速控制系统调节车速的关键方法是启动发动机油门调节和适度制动。
ACC自适应巡航系统特点
自适应巡航控制系统的最大优点是，它不仅可以保持驾驶员预设的车速，还可以在特定的驾驶条件下根据需要随时降低车速，甚至自动刹车。
当车速超过30公里/小时时，无论驾驶员如何驾驶车辆，自适应巡航控制系统都会干预，使车辆保持在预设速度。为此，系统要么自动增加发动机功率，要么降低发动机功率，并通过发动机制动使变速器降档以降低车速。在某些情况下(例如下坡行驶或牵引)，如果上述措施不足以将车速降低到预定值，系统也会导致制动系统干预。
ACC自适应巡航系统作用
(1)通过距离传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆的物体的移动速度来判断路况，并控制车辆的行驶状态；加速控制单元可以决定是否执行巡航控制，以通过反馈加速踏板感测到的踏板上的力来减少驾驶员的疲劳。
(2)自适应巡航控制系统通常仅在车速大于25公里/小时时工作，当车速降至25公里/小时以下时，需要驾驶员手动控制。通过升级系统软件，自适应巡航控制系统可以实现“停止/启动”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停止和启动。
说起宝马的SUV车型，无论是不是宝马粉都会不约而同想起一个名称-X系列。确实宝马X诞生很多经典且畅销的车型，无论是已国产的华晨宝马X1，或即将国产的X2X3，X4,再甚至于X5，在国内的SUV市场上都较为受欢迎。但宝马却一直缺少一款大型旗舰产品来与奔驰GLS、领航员等竞品对飙，说时迟那时快，全新的X7就研发出来了。19款BMWX7横空出世的时候：对于高端SUV市场来说是一种冲击，当时很多媒体都在说X7会大卖，从现在市场来看，确实是如此。百万级豪华SUV竟然没有ACC自适应巡航系统。ACC配件贵吗？还真不贵。如果我记得不错的话17万的新款雅阁都有。如果跑起来高速的话，我更喜欢ACC自适应巡航系统。如果没有的话太累了跑起来。
先来看看19款刚出的X7，6款车型，都是哪款X7标配ACC 40I领先豪华：选配价格ACC :9300，只是标配定速巡航 40IM尊享M运动：选配价格ACC :9300，只是标配定速巡航 40I个性化定制限量版豪华套装：标配定速巡航。40I个性定制限量版M运动：标配定速巡航。40I行政M运动套装，125.8W的才标配：ACC全速自适应巡航 M50I:也标配：ACC全速自适应巡航，但是车价：162.8W 从上来看宝马新款上市的X7：6款车型只有2款高配车型标配，其它4款为选配这点是有那么点坑，选配ACC的价格：将近1万块钱，9300。
20款的宝马X7有8项车型可以提供选择：40I领先豪华型：标配定速巡航。选配ACC自适应巡航为9300 40I尊享豪华套装：标配定速巡航。选配ACC自适应巡航为9300 40I尊享M运动套装：标配定速巡航。选配ACC自适应巡航为9300 40I个性化定制限量版豪华套装：标配定速巡航 40I个性化定制限量版运动套装：标配定速巡航 40I行政豪华套装：全速自适应巡航 40I行政M运动套装：全速自适应巡航。
如果你曾经开过长途你有可能会希望释放双脚让车替你开目前跟自动驾驶最类似的就是自适应巡航（ACC）。以前的定速巡航（CCS）能让你的车维持固定速度。现在的ACC实现自动跟车自动行驶，通常来说，雷达都装在车辆的前侧保险杠附近格栅后面所以当你打开巡航控制的时候你的车会向前发出一束雷达波它会一直传播 直到碰到你前方的另一辆车计算机会通过处理返回的信号确定你距离前一辆车有多远巡航控制系统会运用这些信息，通过动态改变你的车速，与前车保持固定的间隔。ACC巡航功能系统是一个非常方便和值得选装和改装的系统，智能化程度很高，加上车前方的探测范围较广，一般正常跟车的情况下有车辆切线变道都能识别。极端情况下比如堵车，跟车很近的情况下，会有撞上突然切线到你前方的车辆的风险，但是因为宝马有预碰撞系统，即便人反应不过来，车子本身也会立即制动。如果停车时间过长，比如红灯，或者你有打开自动启停或者auto hold功能，那么ACC在前车往前开的时候不会自动跟上去，需要你踩一下油门让车辆前进。
在高速公路和快速干道上，ACC把你的操作简化为只需要把着方向盘即可，有点像打游戏机一样，不需要考虑加油和刹车，对于那种经常跑长途的人，和长途旅程比较长的人是个福音，因为你不用一直右脚压着油门，久了会酸会累。车辆在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器，也就是雷达会持续扫描车辆前方的道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小之时，ACC控制单元就可以通过制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使得车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以此让车辆与前车始终都可以保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动之时，通常都会将制动减速限制在不影响舒适度的程度上，如果需要更大的减速度时，ACC控制单元就会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当车辆与前车之间的距离增加到安全车距的时候，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
宝马ACC前中网，雷达探头，雷达罩，更换后掉的方向盘两侧按键。
ACC雷达探头
ACC雷达罩
ACC前中网
原车中网与改带有预留位置接口的中网
ACC雷达固定支架
更换掉的原车方向盘两侧按键
对比一下，镀铬金属质感为更换掉的支持ACC的按键黑色按键原车只有定速巡航的按键。
走的都是原厂固定无损线束，我拿红色的彩笔给大家标起来了。
由这个部位进入到副驾驶
进入到模块信号接收区然后开始接上线束就可以
有人问我为什么需要拍这个照片，往下看。
新款X7，X5，ACC的安装施工办法不同于其他的宝马轿车系列，KAFAS上需要走一个看线走线布局也不一样。
这是走好线束，安装好雷达支架的照片。
对插上ACC雷达探头
然后把ACC雷达探头安装上。
开始打开编程软件
然后进行ACC雷达探头的距离，等等的修正编程。
编程好之后，安装上前杠。
这个为还未扣罩子的ACC雷达探头
原车中网与更换掉支持ACC的中网
然后开始复原前杠
恢复一下前杠
此为安装好ACC的罩子，更能保护好雷达探头不受风雨的侵蚀。