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奥迪A6L改多功能方向盘和定速巡航
A6L更换多功能方向盘所需硬件：
1.护罩
2.方向盘滑环
3.巡航手柄
4.电脑模块（4F0953549A)
5.气囊线束
电脑匹配设置：
进入16单元，编码2141.
07单元，匹配10，通道01改成4396.17单元倒数第四位改位0.
A4L多功能方向盘定速巡航
A4L所需配件：
1.多功能方向盘
2.气囊
3.定速巡航手柄总成
电脑匹配设置：
注：两位一组，
16单元，转向柱模块的第三组更改为36
56单元，收音机单元第七组更改为05
01单元，发动机单元第七组更改为01
改完之后可能会有两个故障码，用5052清除即可。