鲁达 奥迪A6L是标配定速巡航的（除了最便宜、不会有人买的那个手动挡版本），35 TFSI豪华型以上则配备更高级的ACC自适应巡航系统。
这套巡航比较有意思的是带有停-走功能，就是说跟车减速可以跟到完全停车，再开动的时候触一下开关或踩一下油门，又可以继续自动跟车。
有了自动停-走功能的ACC，就不但在高速路上可以用，连市区堵车也可以用，甚至在山路上跟车都可以用。因为你知道就算前车减速到停车，你的车也会跟着停，不会像早年那些ACC一样速度低到一个数值（例如20km/h）就突然“退出”的情况。奥迪官网给出的ACC工作范围是0-250km/h，意思正是任何时候都可用。
这系统的操作手柄位于方向盘左下，一个小操控杆上包含了所有操控功能，包括ACC开关、定速、取消、速度和车距调节。起初操作比较易混淆，需要花比较长的时间习惯（说实话我至今还未能每一次都操作正确）。
仪表上的显示则比较科学，每次ACC打开后，速度表外圈会亮起暗红色，代表当前可用的ACC速度范围（我留意了很多次都是0-150km/h，不知厂方说的0-250km/h何时可用）；启用ACC，当前速度会变成亮红色，同时出现一个绿色车标。如果前方有车，则绿色车标前还会再出现一个小车标。中央菜单内还可以调出一个ACC工作画面，但功能和绿色小标重复，基本不需要。
【中央屏幕为ACC工作画面】
下面说说实际使用感受。
在车流量不多的高速公路上用ACC，是最叫人放心的。A6L的车距有4档可调，加速状态也有“舒适”和“动态”可选，所以跟车距离和跟车节奏都可以随意调节。这是让人乐意使用ACC的重要条件，因为跟车多近、多“紧”，的确是因人而异的，如果一套ACC跟车时总让 人感觉不放心，自然就不会有多想去用它。
在车流量稍多的快速干道上，ACC会根据前车速度变化，频繁地调整自身速度，这时主要考验系统匹配的畅顺度。A6L的ACC加减速算得上很畅顺，只是很偶尔地会有一下小顿挫，不至于滋扰。
最能展现它出色的探测和跟随能力的是在山路上。上周我们公司去河源自驾游，多车列队行进，其中有一段20多公里长的下山路，我一直开着ACC跟随着前车，全程几乎没有踩过油门和刹车。 坐在副驾位上的同事全程并未发觉，可见这系统工作时的平顺性是足够好的。我的心得是，巡航速度不要设那么高，例如40或50km/h便可，这样即便来到弯道，前车“消失”了，本车也不会 突然自己加到很快的车速。而在连续多弯道路，可以把跟车距离设定得近一些，这样ACC可以更紧地“咬住”前车，在弯中也能较好地保持跟车状态。有了这个山路上可用的ACC，的确可以减轻驾驶者的脚力消耗，当然精力是不能有丝毫放松的。
【在山路上用ACC跟车，此时双脚完全处于休息状态】
说到省力，这套ACC的停-走功能在堵车时确实有用。低速走走停停时，借助ACC，可以显著减少右脚在油门、刹车之间来回的频次。前车停定时，本车跟着减速直到停定的动作很平顺，和一个老师傅开车停定的动作差不多。这是很关键的，我以前用过一些能自动刹停的ACC，刹停那一下太机械化，令人无法接受， 你自然不会想用它。
ACC其实已经是“自动驾驶”的一种初级状态，很多人自然会想到可靠性问题。A6L上这套ACC确实也未能做到“万无一失”。一是在快速干道巡航时如果遇到加塞，系统对加塞车辆的探测和减速反应不够快。下面两张图， 上图白色车的位置还未能让A6L进行自动减速；下图棕色车的位置，占据了大半条车道，才能让A6L识别出来，开始减速。如果有车加塞了半条车道然后突然刹车，开着ACC行驶的A6L是有追尾危险的。
另外在堵车时使用ACC， 即便把车距调到最近的一挡，还是会给其它车留出比较大的加塞空间。在我国的交通环境里，遇上“你争我夺”的那种堵车，就不能用这个ACC了。
【将车距设定在最近时的跟车距离——还是可能被加塞的】
此外，这个ACC只能识别比较像汽车形状的物体，行人、摩托车都无法识别。所以在交通环境复杂的地段，最好也不要用这功能。
ACC运作不够准确跟很多因素有关，最基础的便是探头。A6L的ACC探头由两部分构成，一是位于保险杠下方两侧的圆探头，二是在前风挡顶部的摄像仪。其中那组位于一般车雾灯位置的探头比较特别，因为大部分其它车的ACC探头都位于保险杠中间（或跟车标整合）。我不知道 奥迪这样设计的好处是什么，但从对一旁加塞车辆的探测反应偏慢来看，估计这系统可能要两个探头同时探测到障碍物才能准确作出反应。此外这个位置探头易脏，虽然探头太脏时系统会自动暂停ACC功能，但一般 略脏不知是否也会让探头准确度降低。
总之，ACC正常工作时是好东西，但现阶段这项技术还是不能完全脱离人的监管。所以一定要切记：ACC能解放你的右脚，但不能解放你的注意力。
其它A6L要选装这套ACC，价格为17500元。这很难用“值不值”来衡量，我相信有部分A6L车主根本不会去用它，但像我这样喜欢体验新科技、乐于“拥抱未来”的用户，这套ACC的使用频率 还是很高的。
@37208km