鲁达 1.换道辅助系统警告灯不会亮起
1. 使用诊断仪检测故障车型，发现在换道辅助系统的控制单元3C中有三个静态故障：
B201200：数据记录不可靠
C111454：车道变换辅助控制单元 无基本设置
C111554：车道变换辅助控制单元2 无基本设置
2.于是尝试根据引导型故障查询进行检测，首先进行对系统的校准，但是在校准J769时，提示：车道变换辅助控制单元-J769 的功能测试不成功。接下来程序测量由换道辅助系统校准工装VAS 6350/4反射的信号。接着读取结果显示：读取的控制单元车道变换辅助控制单元-J769 的多普勒信号发生器的数值为：0.0%。按照要求，再次检查以下几点：
是否连接并接通了换道辅助系统校准工装VAS 6350/4?
校准工装是否已按照维修手册进行安装？
换道辅助系统控制单元是否正确固定在后保险杠上？
在换道辅助系统控制单元区域内，后保险杠外侧或者内侧是否被污染?
3. 检查正常后，重新对系统进行测试，注意到系统提示在校准之前必须确保控制单元已经正确编码，所以为了排除编码问题，进行了在线比较，可是结果无需进行更改。重新校准时还是无法完成。
4. 于是想看看有没有升级软件，查询技术文件里面有升级代码：3CA013，尝试使用该代码升级，结果提示需要更改编码，最终更改了编码和参数：
5. 升级完程序后，重新进行换道辅助系统校准，结果成功完成校准。
6. 校准完成后，系统可以正常工作。
1. 原来该车之前因事故更换过换道辅助系统控制单元，且当时可能忘记校准，所以在更换完做在线对比时也没有发现什么异常。
2. 对于一些控制单元进行在线对比时，可能不会提示需要更改编码，但是有时候使用一些升级代码即可改变相应的内容。
3. 关于换道辅助系统的相关升级代码，仅供维修参考：
A38VB8 A5 Q5 :3CA013
Q74MB9 :3CA014
C7 A7 :3CA006
Q3：3CA011