鲁达 电子驻车系统通过内置在电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，电脑通过踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。
该系统可以保证车辆在30%的斜坡上稳定驻车。另外该系统自动实现热补偿，如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
文中工程师演示用H6 Pro开启奥迪A6自动驻车功能。
操作步骤
1.H6 Pro->诊断->欧洲车->奥迪->自动询问车型。
2.确认底盘号码。
3.确认车辆信息。
4.选择“53-驻车制动器->匹配”，进入下一步。
5.这里分别可以匹配“选档杆在位置P时的自动驻车制动器”、“自动驻车制动器”功能。
6.先匹配“选档杆在位置P时的自动驻车制动器”，状态未激活，点击设置。
7.点击倒三角按键，下拉选项菜单。
8.选择“已激活”。
9.点击“确定”，完成匹配。
10.匹配“自动驻车制动器”，状态未激活，点击“设置”。
11.点击倒三角按键后选择“已激活”，点击“确定”，完成匹配。
小结：在匹配时应先检测系统有无故障代码，然后再动作测试确保执行器没有故障，完成匹配后要路试确保匹配成功。
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