鲁达 1，一辆C7（12-18年A6L）拖车进店，打方向机很重，仪表亮 红色方向盘灯，文字提示“请勿驾驶车辆，转向存在故障”；
读取故障代码：
0044-助力转向
B200049 控制单元损坏；
先升级，如果升级成功（升级代码#44A009或者#XCHI009）转向助力系统就正常了；如果升级不成功，就需要更换方向机总成或者维修方向机；
更换完方向机总成后，先升级 XCHI009（升级过程自带编码和匹配），然后做个端位匹配，再做个四轮定位就可以了。
C7有个通病，方向机左边防尘套容易脱落，导致方向机电脑进水，如果是这种进水导致方向机控制单元损坏，升级基本都升不过去，只能选择维修或者更换总成。
2，C7，车主反应 热车时 打方向有吱吱声，试车原地来回打方向，声音确实存在，而且方向盘会有共振手麻的感觉；
维修方案 更换方向机总成，或者方向机；（Q5也有这个通病）
3，国内第二代Q7，车主反映打方向有异响，试车，往左打方向的时候，方向盘处会有吱吱声，往右打方向正常；检查发现，声音从方向机处发出，松掉M10的螺丝，断开转向中间轴，用15#的扳手，慢慢转动方向机，异响依然存在；
维修方案 更换方向机；（C7也有这个通病）