鲁达 故障现象：
2018年全新奥迪Q7，配置CYRB2.0lR4 TFSI发动机。
VIN：WAUAFC4M3JD××××××。
行驶里程：6904km。
客户投诉途中短暂停车后车辆不能启动、点火开关不能打开、遥控失灵等抛锚故障。救援技师到达现场施救，故障可以再现，与客户投诉相符合，因现场不具备检测维修条件，只能将故障车拖回进行排查。
故障诊断：
日间行车灯可以点亮，蓄电池连接和电量可以忽略。因VAS6150D不能与车辆通信，打开日间行车灯和应急灯，激活网管停止休眠后，仪表可以应急供电了（如图1所示），但诸多故障灯同时点亮。读取19-数据总线诊断接口可以通信。故障码U101100：供电电压过低被动/偶发；U001000：舒适系统数据总线损坏主动/静态；U140B00：能量管理启动被动/偶发，如图2所示。
图1
图2
01-发动机电子设备、02- 变速器电控系统（0DX）、03-制动器电子设备、44-动力转向装置内同时存储有网络相关故障码（如图3~图12 所示）。U014100：车身计算机2/舒适/便捷系统中央模块/ZKE无通信，主动/静态；U014000：车身计算机1/车载电网控制单元/电子设备控制单元无通信，主动/静态；U112100：数据总线丢失信息静，主动/静态；U008000：FlexRay数据总线损坏被动/偶发。按引导性故障查询检查相关保险丝正常，通过软件版本管理（SVM）的控制器配置检查，仍然无法读取当前的总线通信，无法从车辆中读取车辆识别码。参考全新奥迪Q7 2016年网络连接拓扑图， 结合此车故障状态和故障码展开分析（如图13所示），分析结论如下。
图3
图4
图5
图6
图7
图8
图9
图10
图11
图12
图13
（1） 大量 U字开头的故障码 (OBD 故障码含义中，U 代表网络通信系统 )，其中“U001000：舒适系统数据总线损坏主动 / 静态；U008000：FlexRay数据总线损坏被动 / 偶发”，可以理解为数据错乱或失真。因01 - 发动机电子设备、02 - 变速器电控系统（0DX）、03 - 制动器电子设备、44– 动力转向装置这些控制单元均为 FlexRay 数据总线用户，它们都可以通信。FlexRay 数据总线的故障码暂时忽略，但U001000 这个舒适系统数据总线的故障码与故障现象非常吻合，而且此车舒适系统并不能通信，整条舒适系统上的控制单元均不能识别，就更加说明它们的相关性了。U001000 此故障码将导致 J393 的解锁指令无法传输到 J764，而 J764 未解锁及未反馈信息至 J393，J393 也不能激活接线端S 和 15，同时 15 号接线端未接通，J393 与J623 无法通信，造成双方的启动请求未满足，所以此车当前的故障现象就很好理解了。这样看来首当其冲应重点检查舒适系统数据总线上的相关控制单元是否工作或损坏，连接线束是否正常等。首先检查舒适系统数据总线。
（2） U014100：车身计算机 2/ 舒适/ 便捷系统中央模块/ZKE 无通信主动/ 静态（J339）；U014000：车身计算机 1/ 车载电网控制单元 / 电子设备控制单元无通信主动 / 静态 (J519)；U112100：数据总线丢失信息主动 / 静态。其中故障码 U112100 可以理解通信失联和数据丢失。因车身计算机 1 与车身计算机 2 都为舒适系统数据总线用户，而且无通信主动 / 静态，几个控制单元同时损坏的可能性非常小，可以考虑因果关系和工作条件等，应检查共同的工作条件等，如检测连接线束或总线波形，如 High/Low 对地、对正极短路或高低互短。其次检查 U014 开头的故障码。
对于 CAN舒适系统数据总线故障将进行如下检查：先前已按照引导性故障查询的测试计划检测无效，相关保险丝已检测无误。使用测量技术组件 VAS6356（如图14所示）测量舒适系统数据总线波形，如图15所示，High 对地电压 0.2V,波形峰值也很低，波形杂乱不规则，已经是很明显 High 对地短路的故障波形了，那么舒适系统全网瘫痪也就不奇怪了。正常波形如图16所示（High 对地电压2.5~3.5V)。
图14
图15
图16
因该故障车行驶里程 6904km，2018 年购买， 属于三包有效期范畴，考虑到客户抱怨较大，为快速准确论证故障，决定根据此车的网络拓扑图，使用替代法缩小故障范围，具体实施方案是（如图17 所示）：挑出J533/J393/J519 等主要控制单元的原车 CAN 舒适数据总线车身侧线束针脚， 用售后专用的 CAN 维修线束，同时跨接这些控制单元的舒适数据总线模块处脚位，将铺设一条临时总线使舒适系统应急运行，验证故障是否改变。当跨接完工后立即将车辆应急启动，此时车辆能够正常发动且维持运转，相关故障全部消失，验证故障结果非常有效。
图17
工作至此，可以证明 J533/J393/J519 等主要控制单元和工作条件满足正常运行，但下一个复杂的问题又衍生出来了，虽然 J533/J393/J519 等主要控制单元工作正常，但舒适系统数据总线的线束和该系统上连接的 13 个控制单元（根据车辆配置）还需进行判断，该 13 个控制单元分布在车辆各个部位，位置还比较隐蔽，单独拆卸相关附件都工程巨大。
由于此车属于MLB 平台，没有 CAN 分离插头，1-DSO2 2-DSO3-TZ 触发钳 4-KV 高压钳 5-T/D 温度传感器或压力传感器6-U/R/D/I 测量导线 7-SZ100A 或 1800A电流钳8-DIAG 诊断导线测试盒 VAS1598/38 和 VAS1598/42 使用受限，官方维修方案是断开 CAN 各锚接支点查找故障，但支路锚接点包裹在主导线束中，在现实中不便实施，只能用笨办法了，一边分别拔掉舒适系统数据总线上的控制单元，一边同时监控该舒适系统数据总线的波形和对地电压与对地电阻。当舒适系统数据总线上的控制单元全部分离以后，但监测的波形和对地电压、对地电阻的实际状况依旧如故。经过多次实操与分析推理，故障锁定为主导线束内部对地短路，与客户沟通协商妥当的情况下，为其索赔更换车身主导线束，故障已彻底排除。
车身主导线束内部故障，引起舒适系统数据总线 CAN-High 对地短路，最终造成舒适系统全网瘫痪， 直接导致车辆不能启动、点火开关不能打开、遥控失灵等抛锚故障。
故障排除：拆卸相关附件，为其更换车身主导线束。
故障总结：对于现代的新款车型来说，总线区域网传输系统等高新技术无处不在。在遇到此类网络故障时，应重点读懂故障码含义和规律，如故障码的后缀信息：短路或断路，信号不可信，超过/未达到上限等，利用故障码结合相关资料和故障现象展开分析，做到快刀斩乱麻、一刀切，必要时使用专用工具设备和相对应的检测方法（如替换法、排除法、对比法等），有针对性地进行排查，相信故障很快就能遇刃而解。