鲁达 先发了一条链接，链接打开后展示的内容如下：
C200，11万公里，昨晚出现了：
1、“EBV,ABS,esp停止运作，参见用户手册”，
2、“轮胎压力监测指示灯停止运作”
3、助力力向故障。多次停车熄火。
重启，车速一上15公里/小时，故障提示又全部跳出来。早上只好送4S店，一路了出现无数次这些故障提示，N次重启车辆。
终于到了4S店，前台说到先做一下电脑检测，显示ESP电控车量稳定系统控制单元存在内部故障，测试员说这得要进店检测了，过了一会儿说已经过技师检测，诊断确认说是ESP泵坏了，必须要更换ESP泵、更换动转向，还开了维修估价单，总价要31000多元。
这实在太离谱，1年前车子在年检后，也出现过这种情况，当时停车重启后，故障提示即全部消除。因此，带着将信将疑，我也只好先开车走人，准备去别家查查看。谁知一出4S大门所有状况全部消失并恢复正常。这要是听4S店的，花3万大洋，直接都给换了，得要多冤啊！
下面是粉丝留言内容：
2010年的老款C200，这几天也出现这个现象，但比较奇怪的是我开时就偶尔会出现这个esp等故障，就前两周保养后才发生的；于是昨天开车去了4s店里检测，检测说esp内部错误，也是建议我更换esp控制模块，我没理他们，判断这个现象不会是电脑坏应该是传感器电路松动，于是我说他们设计可能有缺陷，要求看看esp系统版本是否有新的升级并检测下线路，人家看我们不好糊弄，就给升级了软件，检测线路后就交车了，结果才花了几十元软件升级费，出来后我们跑了一天都没再出现问题。希望后续依然OK。个人判断这个现象多数是esp软件缺陷。
这问题还是比较经典的，所以发一篇文章来说明下。
相关说明：造成此问题的原因绝大概率就2个：
1、轮速传感器粘上泥水、沙子脏污了，或者粘上磁性物质被污染失效了。轮速传感器这东西不容易坏，我们清理干净就好。
2、电压过低：比如车子存在漏电、放电(比如CD机一直在读碟)、蓄电池亏电存电量不足。
当然，还有小概率是因为电路短路、控制程序出错、ABS泵损坏、ESP电脑故障。在维修店狮子大开口一下就要3、4万的维修更换费用的时候，大家最好先升级下程序、清洗下轮速传感器并检查电压，都OK了再考虑维修店的建议，也可以多去几家维修店，综合考虑再决定。