鲁达 新一代 S-Class 在 2020 年上半年开始，就陆续进行了正式发表前的预演暖场，除了新一代造型设计之外，最重要的就是在这款轿车旗舰代表车系中，导入了丰富的最新科技，包含了 AR-HUD 扩增实境抬头显示器、舒适头枕和领先业界的后座专属安全气囊等亮点，然而，更多科技配备也意味着售价的提高。新一代 S-Class 德国售价日前公布，入门车型 S 350 d 售价为 93,438 欧元起跳，折算成人民币则约为 76万 。
底盘代号 W223 的新一代 S-Class，作为轿车旗舰代表车系的身分，除了前述搭载丰富新颖科技配备之外，在车室内的舒适豪华同样不可少，也因此其车身尺码更较前代放大许多，短轴版车长就已经来到 5,179mm，而长轴版的车长更有着将近 5.3 公尺 (5,289mm)，相比于前代都有超过 20mm 的增加；车室空间舒适性的轴距尺码，短轴版 S-Class 为 3,106mm，长轴版本则为 3,216mm，更是较前代至少增加 5 公分以上。
奔驰首波公布的新一代 S-Class 德国市场售价，共有 S 350 d、S 400 d、S 450 以及 S 500 等动力单元配置，入门车型的 S 350 d 搭载代号 MO656、2.9 升之直列 6 缸柴油引擎，动力数据分别为 286 匹最大马力与 600N.m最大扭矩，短轴版售价为 93,438 欧元，长轴版本则为 96,094 欧元，搭载 4Matic 的售价则依序为 97,150 欧元及 99,806 欧元。
S 400 d 车型所搭载的动力单元与 S 350 d 相同，但动力输出却调校来到 243 匹以及 700N.m，原厂并未提供后轮驱动版本，其拥有 5.4 秒完成静止加速到时速 100 公里的实力，售价部分则是 S 400 d 4Matic 短轴版的 103,994 欧元，以及长轴版的 106,998 欧元。
在汽油车型部分，共有 S 450 以及 S 500 两种动力型式，皆搭载代号 M 256 的 3.0 升直列 6 缸涡轮增压引擎，配置 EQ Boost 轻油电动力科技，能提供额外 22 匹的马力辅助，驱动设定则皆为四轮驱动之 4Matic；仅提供长轴车型的 S 450 4Matic，能供输 367 匹的最大马力，以及 500N.m最大扭矩，德国售价为 106,650.4 欧元。
至于 S 500 4Matic 在车型设定上，则同样有提供长轴与短轴两种版本，S 500 4Matic 短轴版售价为 115,130 欧元，长轴版本的售价则为 117,786.4 欧元，换算成人民币则约莫为 94 万与 97 万。
新一代 S-Class 入门的 S 350 d 短轴后驱版本，93,438 欧元的售价，相比于 2017 年公布之 W222 世代小改款德国售价：88,446 欧元，涨了 4,992 欧元之多，除了车格更行放大之外，新增了更丰富的驾驶辅助、便利舒适、主被动安全等配备，也是价格大幅上扬的关键。