鲁达
SUV已经是目前乘用车市场中销量增速最快的车型，作为越野车和轿车的交杂产物，数十年进化繁衍出如今所谓的全尺寸、大型、中型、小型、紧凑型各种尺寸，以及城市、商务、家用等不同功能偏向的车型。每次进化和发展都离不开“第一个吃螃蟹”，现在我们就来看看越野车/SUV发展过程中具有划时代意义的车型。
1930s
奔驰G
现代的奔驰G越野车亮相于1979年，但其鼻祖G1早在1926年就已经亮相，也是自1907年就开始研究四驱技术的奔驰推出的第一款四驱越野车。当时四驱技术还不成熟，但采用6轮设计，后四轮为驱动轮，越野能力十分强大。
1940s
Willys：
1940年因二战而催生的 Willys不是第一辆四驱越野车，但是正是它让越野车声名远扬并传遍世界，作为Jeep的鼻祖缔造了20世纪最著名的越野神话，包括MA、MB、MC、MD等系列。
CJ-2A ：
第一款民用Jeep车型的CJ-2A诞生于1945年，在Willys MB基础上改款而来，广泛用于农场和建筑行业，为Jeep民用车型的开端。
路虎系列Ⅰ：
以Willys为原型车研发的第一款路虎成熟车型于1948年亮相，在随后二十年间也是路虎唯一的车型，直至1990年才正式被命名为卫士（Defender）也由此开启了路虎品牌的传奇之路
Jeep All-Steel Station Wagon：
汽车工业领域里首辆全钢旅行车于1948年诞生，并成为以驾乘舒适性为核心打造家庭用车的经典车型。
1950s
CJ-5:
在Willys MD（M38A1）基础上于1955年推出，一款较成熟的舒适越野车，一直活跃到上世纪80年代，曾销往100余个国家。
1960s
Wagoneer
1962年推出，第一款采用独立前悬挂的四轮驱动汽车。首款配备自动变速器的Jeep Wagoneer旅行车，其设计理念已经初具SUV理念，也被称为现代多功能运动车（SUV）的开山鼻祖，但当时SUV的概念还未被提出。
1970s
切诺基（cherokee）
1974年隶属美国汽车公司AMC（后被克莱斯勒收购）的Jeep推出一款更加注重公路风格的wagoneer被命名为切诺基，采用两门设计，并正式提出了“Sport Utility”概念，SUV的说法由此诞生。此时的cherokee虽然从结构和技术上讲更像一辆越野车，但是其引入的SUV概念具有划时代意义。
1980s
第二代切诺基
1984年诞生的第二代切诺基，并随后引入国内合资生产。此时的切诺基已经完全摆脱了wagoneer的身影，车身变小，弃用了越野车传统的非承载式车身，采用承载式车身设计，被公认为是真正现代SUV车型的开端。
Wrangler
1987年，Wrangler牧马人亮相，成为Jeep旗下专业越野车代表，继Willys之后继续谱写越野传奇。
1990s
第一代大切诺基
1993年诞生，标志着公路豪华SUV的开端，首次丰富配备真皮座椅、加热座椅、遥控钥匙等SUV少见的高级配置，一举开辟大型豪SUV细分市场。次年才推出的第二代揽胜也紧随其市场定位，开始丰富实木及真皮等内饰配置，走入豪华SUV市场，并在如今做得更为出色。
RAV4
1994年推出的RAV4（英文直译为四轮驱动的休闲运动车）首次推出城市休闲运动车概念，全轿车化的底盘设计，但融合了SUV的大空间和及高离地间隙，满足了用户需要一款使用经济实惠，又有一定越野性能汽车的需求。仅为公路而生的设计引领了其后中小型家用休旅SUV的发展。
奔驰ML
1997年的奔驰ML开创了中大SUV的另一次变革，第一次使用四轮独立悬架和全电子的四驱系统，但是其仍采用了非承载式车身，这种当时介于越野和城市之间的独特设计虽未取得成功，但其设计思路却引导了之后豪华SUV的变革方向。
宝马X5
1999年推出的宝马第一辆四驱SUV，并提出SAV（ sport activity vehicle）概念，采用独立悬架和承载式车身，完全公路化的设计首次将操控和运动特性带入豪华SUV领域，并成功引领了之后众多SUV的发展方向。
2000年以后
欧蓝德
在RAV4概念的引领下，同为日系品牌的三菱推出的第一代欧蓝德开辟了CUV（融轿车、MPV和SUV为一体的多用途车）车型，也被称之为Crossover。如今这种7座SUV也被广泛认为适合家用的休旅SUV。
保时捷卡宴
2002年推出，如果说X5引领了豪华SUV向公路运动和操控的转变，生产跑车的保时捷则将这种特性发挥到了极致，首次将跑车特性融入SUV，不仅是外观的跑车化，夸张的功率扭矩输出以及SUV界无人能及的加速能力令其成为了SUV界的奇葩。
宝马X6
2008年上市的X6被定义为SAC（Sport Activity Coupe），即全能轿跑车，如果说卡宴是一辆具有跑车特性的SUV，X6则是一辆吸收了SUV部分功能性的跑车。X6开辟了Coupe风格的SUV设计方向。
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