鲁达 宝刀不老新磨砺，
马到成功定乾坤；
案牍形劳为诸葛，
例举发凡助修行。
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车辆信息：
2009款进口宝马 Z4 sDrive30i 锋尚型 ，行驶7万 km ，车型为E89。
故障现象：
该车于行驶中发动机故障灯点亮报警。故障灯点亮后有时会自行熄灭。
故障诊断：
检测发动机控制单元，发现故障码2D1C-加速踏板位置传感器信号 2不可靠。加速踏板控制单元根据加速踏板所处的位置，将驾驶员意愿以电信号的形式送给发动机控制单元，用来控制发动机的输出扭矩。加速踏板位置由 2 个传感器同时测量，这主要是出于对可靠性的冗余考虑。加速踏板的行程为 16+度。车辆行驶中，发动机控制单元时刻监视加速踏板2个位置传感器的信号变化，并通过信号对比来判断信号的可信度。只有当确认信号可靠时，才会完全按照加速踏板位置传感器的信号来控制车辆的动力输出。在数据流中，2个传感器的信号以百分数或电压来表示。在加速踏板未被踩下时，传感器1 的信号为15 %或0.7 V，传感器 2的信号为 7.5 %或0.35 V。在加速踏板被踩到底时，传感器1 的信号为90 %或4.8 V，传感器2的信号为 45 %或2.4 V。加速踏板位置信号作为控制信号，在动力系统控制中具有极高的优先级，正常情况下必须确保其正确执行。当1个传感器失效时，车辆会进入应急模式，并有条件地继续行驶。当2个传感器都失效时，车辆将不能行驶，只能维持发动机的怠速运转。现在车辆仍然能够正常行驶，说明2个传感器都没有完全失效。
故障码被记录下来，是由于加速踏板位置数据为0%，超出正常范围，而且是偏低。查看发动机控制单元中， 从记录加速踏板位置传感器2出现故障时的数据可以看出，第1次和最后一次记录故障码时，信号的数据都偏低。在这2次采集数据的时刻，正常的数据都应该是0.35 V（未踩下加速踏板时），而2次的数据却分别是0.14 V和0 V。而且在最后一次记录故障码时，电源电压为9.95 V，显然这是在发动机起动瞬间记录的数据。
通过对数据的分析发现了故障的1个明显特点，这就是在发动机起动的瞬间故障表现得最为明显。此时加速踏板传感器2的输出电压低到了0 V,说明此刻传感器的电路发生了断路现象。而之所以断路发生在发动机起动过程中，很可能是由于车身的振动所致，由此可以推断该故障有可能是由于电路接触不良引起的。
那么接下来就是要重点检查传感器2到发动机控制单元的电路。首先观察加速踏板由完全释放到完全踩下时传感器2的数据变化情况，数据能够从0.3 V平顺地变到 2.4 V，说明传感器及发动机控制单元都是工作正常的。既然传感器和发动机控制单元基本排除了，疑点落到了加速踏板传感器到发动机控制单元的线束插接器上。
加速踏板部分电路图由于在2次记录故障码时，传感器2的电源电压都精确地保持在5.08 V，这说明传感器的电源及搭铁线路工作良好，问题应该是出在信号线上。查看电路图，传感器2的信号线一端为加速踏板控制单元的6号脚，处于插接器X11400中，另一端为发动机控制单元的7号脚，位于插接器X60001中。
打开点火开关，在加速踏板控制单元插接器X11400的线束侧晃动导线A-FWG2，同时观察加速踏板位置传感器2的信号电压，电压始终保持稳定，说明此处接触良好。然后在发动机控制单元插接器X60001的线束侧晃动导线A-FWG2，此时发现加速踏板位置传感器2的信号电压明显地随之跳动，说明故障点就在这里。
故障排除：
将插接器X60001的7号脚插针取出，发现它有明显的变形，这便是导致电路接触不良的原因；修复插接器，反复试车，确认故障排除。